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181. 基于激光SLAM的移动机器人动态路径规划研究

182. 基于视觉SLAM的小行星登陆器定位算法研究

183. 基于特征点的RGB-D SLAM系统优化研究

184. 基于哈希检索与路标筛选的视觉SLAM地点识别研究

185. 基于点线特征检测的单目视觉SLAM算法研究

186. 基于RGB-D相机的室内视觉SLAM算法研究

187. 基于传感器融合的SLAM与路径规划算法研究

188. 基于多线激光雷达的移动机器人SLAM技术研究

189. 基于SLAM技术的移动机器人定位关键技术研究

190. 基于位姿估计闭环检测的激光SLAM算法研究