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251. 基于SLAM的移动机器人单目视觉定位研究

252. 面向SLAM的RGB-D特征检测与描述算法研究

253. 基于RGB-D的稠密ORB-SLAM研究

254. 基于SLAM的轮式机器人定位与导航技术研究

255. 基于ORB-SLAM的内腔三维建模方法研究

256. 基于单目视觉与惯性测量单元的SLAM技术研究

257. 基于单目SLAM的内窥镜定位和胃肠特征地图构建

258. 基于RSOM聚类树的视觉SLAM闭环检测关键技术研究

259. 基于IEKF-SLAM的未知场景增强现实跟踪注册算法

260. 基于互补滤波器和惯性SLAM算法的ROV姿态估计