基于输出反馈的建筑结构闭开环次优控制

发布时间：2018-01-22 06:39

  本文关键词： 地震激励 输出反馈 闭开环控制 Kalman滤波 精细积分　出处：《地震工程学报》2015年04期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：对传统的结构抗震闭开环控制算法进行改进。基于地面运动自回归模型,采用Kalman滤波利用可以量测到的地面加速度激励对未来时段即将发生的地面加速度激励进行预估,并在微分方程的求解中引入精确高效的精细积分算法。考虑到实际控制中量测全部状态变量的困难,改进算法仅需量测部分状态变量。数值仿真表明,基于输出反馈的闭开环次优控制策略能大大降低结构的地震响应。
[Abstract]:Based on the ground motion autoregressive model, the traditional anti-seismic closed-loop control algorithm is improved. The Kalman filter is used to predict the ground acceleration in the future using the measured ground acceleration excitation. An accurate and efficient precise integration algorithm is introduced into the solution of differential equations. Considering the difficulty of measuring all state variables in practical control, the improved algorithm only needs to measure partial state variables. Numerical simulation shows that the improved algorithm only needs to measure partial state variables. The closed open loop suboptimal control strategy based on output feedback can greatly reduce the seismic response of the structure.
【作者单位】： 招商局重庆交通科研设计院有限公司桥梁工程结构动力学国家重点实验室;
【基金】：交通运输部应用基础研究项目(2013319740080;2014319740160);交通运输部信息化技术研究项目(2013364740600) 重庆市科技人才培养计划项目(cstc2013kjrc-qnrc30001)
【分类号】：TU352.11
【正文快照】： 0引言近几十年来控制在理论和实际工程中都获得了很大进展[1-3],其中线性二次型调节器(LQR)在很多工程中得到了应用[4-5]。在传统的二次型调节器问题中,目标函数定义为由结构状态和控制力向量组成的二次表达式在一定时间区段上的积分,通过庞德里亚金极大值原理或贝尔曼动态规

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本文编号：1453972