履带式起重机折线式臂架结构承载能力

发布时间：2018-05-08 07:35

  本文选题：履带式起重机 + 折线式臂架结构　； 参考：《机械工程学报》2015年03期

【摘要】：履带式起重机的折线式臂架是典型的细长框架结构,臂架结构的稳定性是系统起重性能一个重要依据。以每个臂节为单位对臂架结构划分多个子结构,建立随子结构一起运动的随动坐标系。通过自由度凝聚,将子结构的内部位移凝聚到边界端面上。基于共旋坐标法,推导子结构单元的广义节点内力。考虑到臂架结构受到的机构约束和重物提升方式,给出由于机构位移和吊重附加在臂架结构上的广义节点外力及其对结构位移和机构位移的导数。对含载荷参数的臂架结构节点力平衡方程求导,得到一组微分方程,通过求解微分方程并结合失稳判断准则可以得到臂架结构的失稳载荷。通过数值算例,说明该方法在快速求解履带式起重机折线式臂架结构的失稳载荷方面具有很好的速度和精度。
[Abstract]:The broken line boom of crawler crane is a typical slender frame structure, and the stability of the arm structure is an important basis for the lifting performance of the system. The arm structure is divided into several substructures with each arm joint as the unit, and the following coordinate system is established for moving along with the substructure. The internal displacement of the substructure is condensed to the boundary surface by the degree of freedom condensation. Based on the corotating coordinate method, the generalized nodal internal forces of substructural elements are derived. Considering the mechanism constraint and lifting mode of the boom structure, the generalized node external force and its derivative to the displacement of the structure and the displacement of the mechanism are given because of the displacement of the mechanism and the lifting load. A set of differential equations are obtained from the force balance equation of the joint of the boom structure with load parameters. The unstable load of the arm structure can be obtained by solving the differential equation and combining with the criterion of instability judgment. Numerical examples show that this method has good speed and accuracy in fast solving the unstable load of creased bobbin structure of crawler crane.
【作者单位】： 大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室;大连理工大学机械工程学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(11372057)
【分类号】：TH213.7

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：1860525