基于惯性导航技术的消防员室内定位技术

发布时间：2018-09-17 13:04

【摘要】：提出将惯性导航技术运用于消防员室内定位,利用位置估算、零速修正和步伐检测等算法设计开发了惯性测量单元。通过设计平面场景、立体场景、长时间行走等不同的测试场景,对整个定位系统精度进行了测试。测试表明,系统的精度较高,能够准确提供平面位置信息和高度信息。
[Abstract]:The inertial navigation technology is applied to fireman's indoor positioning. The inertial measurement unit is designed and developed by using the algorithms of position estimation, zero speed correction and step detection. The accuracy of the whole positioning system is tested by designing different test scenes such as plane scene, stereo scene and long time walking. The test results show that the system has high accuracy and can accurately provide plane position information and height information.
【作者单位】： 中国人民武装警察部队学院灭火救援技术公安部重点实验室;苏州市消防支队;
【基金】：国家“十二五”科技支撑计划项目(2011BAK03B07) 武警部队学院重大预研课题(WJXYDY003)
【分类号】：TU998.1

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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1 本报记者 马静t，

本文编号：2246009