工程机械遥控装置的设计与实现

发布时间：2019-11-20 18:47

【摘要】：伴随我国城市化建设的高速推进,工程机械的市场需求与日俱增。但传统工程机械产品之间已趋于同质化,对工程机械领域进行智能化和信息化改造已是各企业抢占市场的主要发力点。无线遥控作为信息化的一个重要方面,不仅可以提升产品的竞争力,同时也为操作人员在使用工程机械的过程中提供便利和安全保障,所以无线遥控技术在工程机械领域的研究和应用显得必要且迫切。 论文根据工程机械遥控装置的国内外发展现状及市场调研分析,设计出通信可靠且功能丰富的无线遥控系统。系统采用433MHz和2.4GHz双无线链路进行冗余备份的数据通信方式,同时考虑到无线通信差错控制中纠错码所需的运算量较大,系统基于运算能力较强的Cortex-M4内核Kinetis系列微控制器(Micro Control Unit-MCU)进行设计 系统的双频段无线设计解决了单一信道通信不可靠的问题；系统包括手持终端和车载终端,手持终端具有身份识别验证、用于跌落保护的检测设计、全球定位系统(Global Positioning System-GPS)定位测距及操作数据记录等功能,保证了系统在安全的可控范围；车载终端的双MCU冗余设计具有闭环反馈检测功能,充分保证了操作安全；具有仲裁机制的紧急停止电路可防止系统意外情况发生；丰富的输出接口形式提供给用户选择,提高了系统的通用性。 论文分别完成了手持终端和车载终端硬件平台及相应软件的详细设计工作,并对系统的功能和性能进行了验证、分析,结果表明系统基本达到了预期的设计指标。
【学位授予单位】：南京理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：TU603;TP872

【参考文献】

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本文编号：2563669