楼层高度测量打印一体机的设计与研发
发布时间：2021-01-06 03:05
针对楼层高度的验收过程中存在的测量数据不准确、精度低、后期排查困难、验收效率低等问题,设计了一款楼层高度测量打印一体机。该一体机是集光、机、电于一体的装置,它能够在楼层高度验收过程中实现自调整测距、地面打印与数据存储的功能。本文的主要研究工作如下:（1）自调节测高系统设计根据楼层高度测量的需要,设计了姿态检测、姿态调整和测距于一体的自调节测高装置。自调节主要通过三轴加速度计采集姿态信息,利用PID算法控制以舵机为执行部件的二自由度云台快速的对固定在与台上的激光测距模块进行姿态调整,保证了测量的效率和数据的精确度。（2）地面打印装置设计将测量数据分离成单个字符,微控制器输出信号控制继电器的导通与断开,继电器控制七段式排列的电磁铁,海绵油印层和继电器的配合使用实现地面打印。每打印完一个字符则通过编码器计数控制直流电机转动固定角度继续打印,实现多字符的打印。（3）控制系统的设计系统的微控制器选用STM32f103ZET6芯片,对调节机构、打印装置和运动控制部分进行硬件电路的设计,设计与自调节模块相匹配的PID控制算法、制定模糊控制表来实现对电机控制模块的模糊控制、完成地面打印程序等。（4）装...
【文章来源】：中国计量大学浙江省
【文章页数】：93 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
超声波测距仪实物图
通过实验验证了其可行性[18波信号传输的特性，通过利于小波包络原理的峰值检测能量中心校正法和最小二乘的算法[21]，此方法适用在高信号对高精度的超声波测分辨率的方法[22]。术和材料科学技术的发展，的超声波测距装置，使得超的应用非常的广泛，从电激光测距技术在我们身边无距和相位式激光测距[23]。根常用的激光测距仪的实物图
图 3. 3 光电式旋转编码器结构示意图霍尔式旋转编码器是一种基于霍尔效应的一种磁敏式传感器[38,39]。如 所示，在金属薄片两侧 ab 通过电流 I，在薄片垂直方向施加磁场 B，则直于电流和磁场的方向上，即 cd 方向上产生一个与电流 I 和磁场 B 乘积比的电动势 EH，这种现象就称为霍尔效应。图 3. 4 霍尔效应原理图霍尔式编码器的结构原理图如图 3.5 所示，它主要由磁性转盘，霍尔开感器组成。将磁性转盘上的转动轴与被测转轴相连接，当被测转轴转动后
【参考文献】：
期刊论文
[1]多舵机的单片机控制技术[J]. 吴育军. 电子测试. 2016(14)
[2]基于单片机的超声波测距仪设计[J]. 彭跃磊,宋东亚. 电子制作. 2016(13)
[3]超声波测距系统的工作原理与应用设计[J]. 刘为芹,于会山. 无线互联科技. 2015(19)
[4]基于ADXL345三轴加速度计的倾角测量系统[J]. 胡代弟,王小丽. 电子测试. 2015(19)
[5]手持式激光测距仪在工务直线测量的应用[J]. 刘恩伯. 科技展望. 2015(11)
[6]基于霍尔原理的非接触式位置传感器的研究现状与发展趋势[J]. 李志鹏,赵伊齐,邵宪友,赵杨. 安徽农业科学. 2015(11)
[7]提高编码器长时间定位精度的研究[J]. 孙卫华,张力夫,何杰. 物流技术. 2014(20)
[8]数字式转速传感器的选型及应用研究[J]. 齐晓华,魏冠义. 漯河职业技术学院学报. 2014(05)
[9]激光测距技术国内外发展状况及原理[J]. 郑明杰,刘鑫. 科技创新导报. 2014(01)
[10]基于MEMS的小型姿态检测系统设计[J]. 刘娜娜. 中国科技信息. 2013(10)
硕士论文
[1]相位式激光测距系统设计[D]. 谭晓瑞.中北大学 2016
[2]楼房层高自动测量打印系统的设计与开发[D]. 卢宇晨.中国计量学院 2015
[3]基于压电敏感材料的加速度传感器设计及其动态特性分析[D]. 张杰.东北大学 2013
[4]智能倾斜角传感器无线节点的研究与实现[D]. 郭敏.国防科学技术大学 2009
[5]基于小波变换高精度在线超声波测距技术研究[D]. 王丽娜.长春理工大学 2009
[6]半导体激光测距系统研究[D]. 裴雷.长春理工大学 2009
[7]基于分户验收住宅施工质量控制案例研究[D]. 张士平.浙江大学 2008
[8]手持式激光测距仪中高精度测相技术的研究[D]. 魏学峰.国防科学技术大学 2007
[9]液浮摆式加速度计温度控制系统的研究[D]. 赵丹.哈尔滨工业大学 2007
[10]便携式短程激光测距仪部分关键电路的设计与研究[D]. 刘微微.哈尔滨工业大学 2006
本文编号：2959814
【文章来源】：中国计量大学浙江省
【文章页数】：93 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
超声波测距仪实物图
通过实验验证了其可行性[18波信号传输的特性，通过利于小波包络原理的峰值检测能量中心校正法和最小二乘的算法[21]，此方法适用在高信号对高精度的超声波测分辨率的方法[22]。术和材料科学技术的发展，的超声波测距装置，使得超的应用非常的广泛，从电激光测距技术在我们身边无距和相位式激光测距[23]。根常用的激光测距仪的实物图
图 3. 3 光电式旋转编码器结构示意图霍尔式旋转编码器是一种基于霍尔效应的一种磁敏式传感器[38,39]。如 所示，在金属薄片两侧 ab 通过电流 I，在薄片垂直方向施加磁场 B，则直于电流和磁场的方向上，即 cd 方向上产生一个与电流 I 和磁场 B 乘积比的电动势 EH，这种现象就称为霍尔效应。图 3. 4 霍尔效应原理图霍尔式编码器的结构原理图如图 3.5 所示，它主要由磁性转盘，霍尔开感器组成。将磁性转盘上的转动轴与被测转轴相连接，当被测转轴转动后
【参考文献】：
期刊论文
[1]多舵机的单片机控制技术[J]. 吴育军. 电子测试. 2016(14)
[2]基于单片机的超声波测距仪设计[J]. 彭跃磊,宋东亚. 电子制作. 2016(13)
[3]超声波测距系统的工作原理与应用设计[J]. 刘为芹,于会山. 无线互联科技. 2015(19)
[4]基于ADXL345三轴加速度计的倾角测量系统[J]. 胡代弟,王小丽. 电子测试. 2015(19)
[5]手持式激光测距仪在工务直线测量的应用[J]. 刘恩伯. 科技展望. 2015(11)
[6]基于霍尔原理的非接触式位置传感器的研究现状与发展趋势[J]. 李志鹏,赵伊齐,邵宪友,赵杨. 安徽农业科学. 2015(11)
[7]提高编码器长时间定位精度的研究[J]. 孙卫华,张力夫,何杰. 物流技术. 2014(20)
[8]数字式转速传感器的选型及应用研究[J]. 齐晓华,魏冠义. 漯河职业技术学院学报. 2014(05)
[9]激光测距技术国内外发展状况及原理[J]. 郑明杰,刘鑫. 科技创新导报. 2014(01)
[10]基于MEMS的小型姿态检测系统设计[J]. 刘娜娜. 中国科技信息. 2013(10)
硕士论文
[1]相位式激光测距系统设计[D]. 谭晓瑞.中北大学 2016
[2]楼房层高自动测量打印系统的设计与开发[D]. 卢宇晨.中国计量学院 2015
[3]基于压电敏感材料的加速度传感器设计及其动态特性分析[D]. 张杰.东北大学 2013
[4]智能倾斜角传感器无线节点的研究与实现[D]. 郭敏.国防科学技术大学 2009
[5]基于小波变换高精度在线超声波测距技术研究[D]. 王丽娜.长春理工大学 2009
[6]半导体激光测距系统研究[D]. 裴雷.长春理工大学 2009
[7]基于分户验收住宅施工质量控制案例研究[D]. 张士平.浙江大学 2008
[8]手持式激光测距仪中高精度测相技术的研究[D]. 魏学峰.国防科学技术大学 2007
[9]液浮摆式加速度计温度控制系统的研究[D]. 赵丹.哈尔滨工业大学 2007
[10]便携式短程激光测距仪部分关键电路的设计与研究[D]. 刘微微.哈尔滨工业大学 2006
本文编号：2959814
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