基于徕卡测量机器人的山区边坡地质失稳监测研究
发布时间:2021-07-18 17:38
传统的边坡地质失稳监测方法,由于选取测量设备的适用性较差,导致得到的监测数据缺失、断层,因此基于徕卡测量机器人的功能特性,提出对山区边坡地质失稳的监测方法。根据极坐标与三角高程,自动定位监测位置;分析参数之间的相互作用关系,利用SLIDE模型获取边坡失稳数据;设置形变数据序列,剔除奇异值,根据序列均值与标准差,内插加密监测数据;利用曲线切角理论判别边坡地质形变速度,实现对山区边坡地质失稳状态的动态实时监测。
【文章来源】:灾害学. 2020,35(03)北大核心CSCD
【文章页数】:5 页
【部分图文】:
极坐标计算示意图
搭建实验测试平台,本文实验地点选择为四川省某边坡公路附近,将图2所示的山区边坡地形,作为实验背景环境。收集该地区降水量、风速、地壳变迁历史等数据,将上述数据导入到测试系统中。已知该地区地壳活跃,强降水次数较多,实验测试之前,已经出现轻微的土壤下滑情况,可见此处山体边坡地质处于失稳状态。同时设置两种监测方法中,测量设备的监测位置,数据导入界面与位置界面如图3、图4所示。
收集该地区降水量、风速、地壳变迁历史等数据,将上述数据导入到测试系统中。已知该地区地壳活跃,强降水次数较多,实验测试之前,已经出现轻微的土壤下滑情况,可见此处山体边坡地质处于失稳状态。同时设置两种监测方法中,测量设备的监测位置,数据导入界面与位置界面如图3、图4所示。图4 测量设备位置界面
【参考文献】:
期刊论文
[1]组合去噪分析-趋势分析在路基沉降监测数据分析中的应用[J]. 苏昭. 中外公路. 2019(04)
[2]装车机器人激光雷达测量系统及其标定方法[J]. 王春梅,黄风山,薛泽. 光电工程. 2019(07)
[3]苗尾水电站赵子坪岸坡变形失稳的地下水动力作用分析[J]. 白洁,巨能攀,张成强,卢向涛. 水文地质工程地质. 2019(04)
[4]基于时序Sentinel-1数据的锦屏水电站左岸边坡形变探测与特征分析[J]. 王振林,廖明生,张路,罗恒,董杰. 国土资源遥感. 2019(02)
[5]基于单目标双站测距的改进型三角定位法[J]. 刘晓阳,张龙,王中晔,吴凯,朱莹. 火力与指挥控制. 2019(05)
[6]基于激光测量的机器人智能定位系统[J]. 裴小娜,潘洪刚,魏红彦. 激光杂志. 2019(04)
[7]不同地形地质下岩质边坡的场地效应与地表地震影响范围的初步确定[J]. 周英博,周秋鹏,段志强,高晓晶,李智威. 科学技术与工程. 2019(07)
[8]季节性冻土区路基高边坡变形多因素时变预测模型[J]. 崔凯,秦晓同,荆祥. 哈尔滨工程大学学报. 2019(06)
[9]模糊函数主脊切面极坐标域形态特征提取方法[J]. 普运伟,郭媛蒲,侯文太,马蓝宇. 仪器仪表学报. 2018(10)
[10]GPS/BDS分类组合定位的指数加权Helmert方差分量估计法[J]. 刘天骏,王坚,韩厚增,宁一鹏,余航. 大地测量与地球动力学. 2018(07)
本文编号:3290048
【文章来源】:灾害学. 2020,35(03)北大核心CSCD
【文章页数】:5 页
【部分图文】:
极坐标计算示意图
搭建实验测试平台,本文实验地点选择为四川省某边坡公路附近,将图2所示的山区边坡地形,作为实验背景环境。收集该地区降水量、风速、地壳变迁历史等数据,将上述数据导入到测试系统中。已知该地区地壳活跃,强降水次数较多,实验测试之前,已经出现轻微的土壤下滑情况,可见此处山体边坡地质处于失稳状态。同时设置两种监测方法中,测量设备的监测位置,数据导入界面与位置界面如图3、图4所示。
收集该地区降水量、风速、地壳变迁历史等数据,将上述数据导入到测试系统中。已知该地区地壳活跃,强降水次数较多,实验测试之前,已经出现轻微的土壤下滑情况,可见此处山体边坡地质处于失稳状态。同时设置两种监测方法中,测量设备的监测位置,数据导入界面与位置界面如图3、图4所示。图4 测量设备位置界面
【参考文献】:
期刊论文
[1]组合去噪分析-趋势分析在路基沉降监测数据分析中的应用[J]. 苏昭. 中外公路. 2019(04)
[2]装车机器人激光雷达测量系统及其标定方法[J]. 王春梅,黄风山,薛泽. 光电工程. 2019(07)
[3]苗尾水电站赵子坪岸坡变形失稳的地下水动力作用分析[J]. 白洁,巨能攀,张成强,卢向涛. 水文地质工程地质. 2019(04)
[4]基于时序Sentinel-1数据的锦屏水电站左岸边坡形变探测与特征分析[J]. 王振林,廖明生,张路,罗恒,董杰. 国土资源遥感. 2019(02)
[5]基于单目标双站测距的改进型三角定位法[J]. 刘晓阳,张龙,王中晔,吴凯,朱莹. 火力与指挥控制. 2019(05)
[6]基于激光测量的机器人智能定位系统[J]. 裴小娜,潘洪刚,魏红彦. 激光杂志. 2019(04)
[7]不同地形地质下岩质边坡的场地效应与地表地震影响范围的初步确定[J]. 周英博,周秋鹏,段志强,高晓晶,李智威. 科学技术与工程. 2019(07)
[8]季节性冻土区路基高边坡变形多因素时变预测模型[J]. 崔凯,秦晓同,荆祥. 哈尔滨工程大学学报. 2019(06)
[9]模糊函数主脊切面极坐标域形态特征提取方法[J]. 普运伟,郭媛蒲,侯文太,马蓝宇. 仪器仪表学报. 2018(10)
[10]GPS/BDS分类组合定位的指数加权Helmert方差分量估计法[J]. 刘天骏,王坚,韩厚增,宁一鹏,余航. 大地测量与地球动力学. 2018(07)
本文编号:3290048
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