基于风险区域的施工机械行进安全预警算法研究
发布时间：2021-09-17 17:32
对于建筑企业而言,施工安全是占据极其重要地位的,因为一旦发生安全事故则容易导致人身安全伤害和经济损失。随着建筑施工机械化程度的增强,施工机械设备的种类和数量也随着不断增多,在施工现场由于施工机械设备自身原因和多台施工机械设备工作管理不协调等问题易导致安全事故,因此在施工活动中应当尽量消除或减少在移动施工机械工作过程中的危险因素,强化现场移动施工机械的安全管理。本文首先介绍了现阶段施工机械的现场安全管理研究现状,基于本文的研究目的对防碰撞算法的研究进行了简单的介绍,同时阐述了本文的安全预警设计思路和流程。为了防止施工机械驶入风险区域,针对可能出现的风险情况采用AABB包围盒算法,基于施工机械行进特点对包围盒算法进行改进,设计采用无线定位装置获取施工机械位置坐标,针对机械车头和车尾分别设计包围盒、并设计出安全预警算法,结合施工现场安全管理规定设计预警安全距离,构建了基于风险区域的移动施工机械安全预警模型。本文研究通过设计场景,结合施工机械在现场行进过程中与风险区域的不同位置情形,分析得出施工机械各个预警状态,并对各个状态给出判定方法,设计适合机械在施工现场行进过程中进行预警的安全模型算法。...
【文章来源】：华中科技大学湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：71 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
事故现场照片
2-2 AABB 包围盒二维示意造方法简单，能够较为准确地体现真实物体形计算碰撞检测的过程中，差。盒判断是否发生相交的依间中有重合的元素，因BB 包围盒之间的相交测中研究的二维空间判定，则表明物体在这两个
1 采用传统方式构建的施工机械 AABB 包围盒算法进行碰撞检测虽然可以在时在较大误差从而降低碰撞检测质量。盒盒的性质针对施工机械性质对包围函数为公式 3-4：T Nv Cv Nv Cp测的总价值函数应当尽可能的小，因有一个包围盒时，由于误差较大，因检测的精确度。本文基于施工机械碰围盒进行检验，如图 3-2 所示，将传证计算效率的同时可以较大程度减小
【参考文献】：
期刊论文
[1]改进Berkeley模型的汽车防碰撞预警算法[J]. 臧利国,滕飞,彭志洋,尹荣栋,袁薛帅. 机械科学与技术. 2018(07)
[2]物联网中常用的几种短距离无线通信技术[J]. 李国瑞. 信息通信. 2017(10)
[3]塔机群智能防撞功能研究[J]. 孙健华,顾海,张捷,李彬,顾燕. 机电信息. 2017(27)
[4]几种短距离无线通信技术及应用[J]. 徐兴梅,曹丽英,赵月玲,刘茹. 物联网技术. 2015(11)
[5]基于超宽带技术的掘进机自主定位定向方法研究[J]. 符世琛,李一鸣,杨健健,贾文浩,陶云飞,宗凯,张敏骏,吴淼. 煤炭学报. 2015(11)
[6]塔机防碰撞控制算法研究[J]. 章红,梅健,卢扬,高钰敏. 机电工程. 2015(07)
[7]GPS与433M无线通信技术在养路机械防碰撞领域中的研究[J]. 熊肖磊,罗明川,周奇才. 机电一体化. 2015(07)
[8]碰撞检测算法在变电站安全预警中的应用[J]. 赵锋,崔红梅. 中国电业(技术版). 2015(03)
[9]基于车路协同的行人车辆碰撞风险识别与决策方法[J]. 吕能超,旷权,谭青山,于仁斌. 中国安全科学学报. 2015(01)
[10]汽车防碰撞预警/碰撞算法研究现状及分析[J]. 于广鹏,谭德荣,马福霞. 山东理工大学学报(自然科学版). 2014(06)
博士论文
[1]载货汽车危险状态辨识及监测预警研究[D]. 姚雪萍.吉林大学 2014
[2]基于施工机械安全监控的GPS技术与方法研究[D]. 周命端.武汉大学 2013
硕士论文
[1]基于DSP的车距预警系统的设计[D]. 墨磊.安徽理工大学 2016
[2]塔式起重机防碰撞技术与安全监控系统研究[D]. 周飞虎.长安大学 2015
[3]基于混合式包围盒的碰撞检测算法的研究与实现[D]. 林小彬.华南理工大学 2015
[4]车辆安全预警自动控制系统的研究与开发[D]. 吴浩.重庆交通大学 2015
[5]大型养路机械施工人员防碰撞技术研究[D]. 唐玉青.北京交通大学 2015
[6]基于混合层次包围盒的碰撞检测算法的研究[D]. 曹晶.西安科技大学 2014
[7]连续碰撞检测算法的研究[D]. 张龙涛.安徽大学 2014
[8]塔吊智能防碰撞系统的研究和应用[D]. 赵削剑.湖南大学 2013
[9]基于混合包围盒的碰撞检测算法的优化研究[D]. 许熠.南京理工大学 2013
[10]基于风险预测的塔式起重机防碰撞系统研究[D]. 高怡.大连理工大学 2012
本文编号：3399194
【文章来源】：华中科技大学湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：71 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
事故现场照片
2-2 AABB 包围盒二维示意造方法简单，能够较为准确地体现真实物体形计算碰撞检测的过程中，差。盒判断是否发生相交的依间中有重合的元素，因BB 包围盒之间的相交测中研究的二维空间判定，则表明物体在这两个
1 采用传统方式构建的施工机械 AABB 包围盒算法进行碰撞检测虽然可以在时在较大误差从而降低碰撞检测质量。盒盒的性质针对施工机械性质对包围函数为公式 3-4：T Nv Cv Nv Cp测的总价值函数应当尽可能的小，因有一个包围盒时，由于误差较大，因检测的精确度。本文基于施工机械碰围盒进行检验，如图 3-2 所示，将传证计算效率的同时可以较大程度减小
【参考文献】：
期刊论文
[1]改进Berkeley模型的汽车防碰撞预警算法[J]. 臧利国,滕飞,彭志洋,尹荣栋,袁薛帅. 机械科学与技术. 2018(07)
[2]物联网中常用的几种短距离无线通信技术[J]. 李国瑞. 信息通信. 2017(10)
[3]塔机群智能防撞功能研究[J]. 孙健华,顾海,张捷,李彬,顾燕. 机电信息. 2017(27)
[4]几种短距离无线通信技术及应用[J]. 徐兴梅,曹丽英,赵月玲,刘茹. 物联网技术. 2015(11)
[5]基于超宽带技术的掘进机自主定位定向方法研究[J]. 符世琛,李一鸣,杨健健,贾文浩,陶云飞,宗凯,张敏骏,吴淼. 煤炭学报. 2015(11)
[6]塔机防碰撞控制算法研究[J]. 章红,梅健,卢扬,高钰敏. 机电工程. 2015(07)
[7]GPS与433M无线通信技术在养路机械防碰撞领域中的研究[J]. 熊肖磊,罗明川,周奇才. 机电一体化. 2015(07)
[8]碰撞检测算法在变电站安全预警中的应用[J]. 赵锋,崔红梅. 中国电业(技术版). 2015(03)
[9]基于车路协同的行人车辆碰撞风险识别与决策方法[J]. 吕能超,旷权,谭青山,于仁斌. 中国安全科学学报. 2015(01)
[10]汽车防碰撞预警/碰撞算法研究现状及分析[J]. 于广鹏,谭德荣,马福霞. 山东理工大学学报(自然科学版). 2014(06)
博士论文
[1]载货汽车危险状态辨识及监测预警研究[D]. 姚雪萍.吉林大学 2014
[2]基于施工机械安全监控的GPS技术与方法研究[D]. 周命端.武汉大学 2013
硕士论文
[1]基于DSP的车距预警系统的设计[D]. 墨磊.安徽理工大学 2016
[2]塔式起重机防碰撞技术与安全监控系统研究[D]. 周飞虎.长安大学 2015
[3]基于混合式包围盒的碰撞检测算法的研究与实现[D]. 林小彬.华南理工大学 2015
[4]车辆安全预警自动控制系统的研究与开发[D]. 吴浩.重庆交通大学 2015
[5]大型养路机械施工人员防碰撞技术研究[D]. 唐玉青.北京交通大学 2015
[6]基于混合层次包围盒的碰撞检测算法的研究[D]. 曹晶.西安科技大学 2014
[7]连续碰撞检测算法的研究[D]. 张龙涛.安徽大学 2014
[8]塔吊智能防碰撞系统的研究和应用[D]. 赵削剑.湖南大学 2013
[9]基于混合包围盒的碰撞检测算法的优化研究[D]. 许熠.南京理工大学 2013
[10]基于风险预测的塔式起重机防碰撞系统研究[D]. 高怡.大连理工大学 2012
本文编号：3399194
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