电传动推土机行走控制系统研究

发布时间：2022-08-11 20:37

　　本文主要对电传动推土机的行走控制系统进行了研究,通过合理的控制策略,实现了电传动推土机的正常作业行驶。首先,对电传动推土机驱动系统进行分析研究,确定串联式双侧电机独立驱动的推土机结构,并对推土机进行行驶运动学以及动力学分析,最终建立了推土机整车行驶动力学模型;其次,对推土机的行驶控制策略进行研究,采用基于转速调节的控制策略,并对驾驶员的输入信号进行定义与解释,分别采用中心差速以及内侧降速两种不同的转向控制策略,并制定出直驶纠偏控制策略、智能风扇的控制策略、驱动电机的控制策略以及发动机过载的控制策略,绘制了行驶控制策略流程图;第三,应用Matlab/Simulink软件建立推土机行驶控制策略模型,并利用所建模型对推土机的不同作业工况进行仿真分析,结果表明:（1）在输入相同的转向信号时,采用内侧降速式的转向方式得到的转向半径比中心差速式小了1m,当转向信号值为15.3°、10.2°、8.4°时,内侧降速式的外侧驱动电机的输出功率比中心差速式分别降低了5.7%、2.67%、1.75%,内侧驱动电机的输出功率相对降低了4.8%、1.77%、1.5%,从而可以得到独立式转向方式更加适合电传动推土... 

【文章页数】：79 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
abstract
第一章 绪论
    1.1 课题背景及意义
    1.2 国内外研究现状及发展趋势
        1.2.1 国外电传动工程车辆研究现状
        1.2.2 国内电传动工程车辆研究现状
        1.2.3 电传动履带车辆控制技术的研究现状
    1.3 本文的主要研究内容
第二章 电传动推土机结构选型与行驶分析
    2.1 电传动推土机传动系统类型
    2.2 电传动驱动系统结构分析与选型
        2.2.1 电传动驱动系统总体结构分析
        2.2.2 推土机驱动系统总体结构选型
    2.3 电传动推土机行驶分析
        2.3.1 履带推土机行驶运动学分析
        2.3.2 履带推土机行驶动力学分析
        2.3.3 不同转向半径工况的分析
    2.4 推土机动力学仿真分析
    2.5 本章小结
第三章 电传动推土机行走控制策略与建模
    3.1 电传动推土机行驶控制
    3.2 基于转速调节的行走控制策略
        3.2.1 驾驶员输入信号的解释与定义
        3.2.2 驱动电机的控制策略
        3.2.3 转向控制策略
        3.2.4 原地中心转向控制策略
        3.2.5 转向回正控制策略
        3.2.6 直驶纠偏控制策略
        3.2.7 制动的分配策略
        3.2.8 发动机过载的控制策略
        3.2.9 智能风扇的控制策略
    3.3 电传动推土机行走控制流程
    3.4 转速调节的行走控制系统建模
        3.4.1 驾驶员控制逻辑建模
        3.4.2 电机及其控制系统的建模
        3.4.3 整车行驶控制系统建模
    3.5 本章小结
第四章 电传动推土机行走作业工况仿真分析
    4.1 转向工况的仿真
    4.2 直线作业工况仿真
    4.3 直驶纠偏仿真
    4.4 本章小结
结论与展望
    结论
    展望
参考文献
致谢


【参考文献】：
期刊论文
[1]工程机械发动机冷却系统发展综述[J]. 黄亚军,王振雨,路青青.  建筑机械化. 2017(11)
[2]履带式工程车辆复杂路况下行驶稳定性研究[J]. 郝文琦,何剑,梅萌萌.  建设机械技术与管理. 2017(08)
[3]发动机冷却系统基础知识[J]. 庄开明.  汽车维修与保养. 2017(06)
[4]履带车辆动力系统发展综述[J]. 刘斌,王志福.  四川兵工学报. 2014(01)
[5]双电机独立驱动履带车辆转向特性研究[J]. 王孟英,谷中丽.  计算机仿真. 2013(05)
[6]工程机械智能化与信息化发展概况[J]. 吴国祥,李玉河.  工程机械. 2013(01)
[7]电传动技术在工程机械上的应用[J]. 胡传正,魏彬.  工程机械. 2011(08)
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博士论文
[1]混合动力履带推土机动力学建模及控制策略研究[D]. 王红.北京理工大学 2015

硕士论文
[1]四电机独立驱动工程机械控制系统研究[D]. 王飞飞.长安大学 2017
[2]大型推土机电传动系统研究[D]. 黄克.长安大学 2015
[3]电传动推土机双侧驱动控制策略与仿真研究[D]. 邵长伟.吉林大学 2013
[4]电传动推土机动力学控制及仿真研究[D]. 李涛.吉林大学 2012
[5]电传动履带推土机关键性能参数匹配研究[D]. 孟凡为.长安大学 2012



本文编号：3675347