基于虚拟样机技术挖掘机工作装置动力学分析及仿真

发布时间：2017-08-24 23:37

  本文关键词：基于虚拟样机技术挖掘机工作装置动力学分析及仿真

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【摘要】：应用拉格朗日动力学原理建立挖掘机工作装置动力学数学模型,以某型23 t挖掘机工作装置为研究对象,采用Pro/E软件对该挖掘机工作装置建立三维实体模型,用虚拟样机技术与动力学仿真软件ADAMS对挖掘机工作装置进行运动学和动力学仿真,获得挖掘机工作尺寸参数、各铰接点处的受力情况及相关受力曲线。研究结果表明:运用拉格朗日动力学原理建立的挖掘机工作装置动力学数学模型,为挖掘机工作装置仿真研究提供了便利;最大挖掘高度、最大挖掘半径、最大卸载高度、最大挖掘半径停机面上最大挖掘半径与实际作业结果相吻合,通过动力学仿真分析得出的各液压缸受力曲线及挖掘机各关键铰接点的受力曲线,为挖掘机工作装置结构设计与产品优化提供了依据和方法。
【作者单位】： 中南大学机电工程学院;邵阳学院机械与能源工程系;广西玉柴重工有限公司液压技术研究所;
【关键词】： 挖掘机 虚拟样机 运动学仿真 动力学仿真
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51246003,51274252) 湖南省教育厅高等学校科学研究项目(12C0862) 湖南省高校创新平台开放基金资助项目(09K104) 湖南省高校科技创新团队支持计划项目(2012年)
【分类号】：TU621;TP391.9
【正文快照】： 挖掘机在工业、农业工程、民用建筑、交通运输、矿山采掘、水利电力工程以及军事工程等领域中起着非常重要的作用。工作装置是挖掘机进行挖掘作业时实现各项功能的重要组成部分,在作业过程中受力复杂,载荷变化频繁,工作条件恶劣,冲击和振动多,其结构强度直接影响到挖掘机的可

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