一种新型旋挖钻机变幅机构的动力学特性研究
本文关键词:一种新型旋挖钻机变幅机构的动力学特性研究
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【摘要】:为研究和改善旋挖钻机变幅机构的动力学性能,采用牛顿-欧拉法建立了一种新型变幅机构的动力学数学模型,在Simulink平台上构建基于Matlab函数的动力学仿真模型,并对该新型变幅机构的2种细分类型各在2种钻桅姿态下的变幅过程进行仿真和特性分析,进而对新型变幅机构和经典变幅机构的动力学性能进行对比分析。研究结果表明:新型变幅机构中动臂位于连杆上方的机构的动力学性能优于动臂位于连杆下方的机构;进一步和经典变幅机构中综合动力学性能最优的动臂位于连杆上方、动臂变幅油缸上撑动臂的机构相比较,则经典型的动力学性能较优。文中研究成果为旋挖钻机变幅机构的设计和动力学性能改善奠定了理论基础。
【作者单位】: 湖南师范大学工程与设计学院;湖南机电职业技术学院电气工程系;
【关键词】: 旋挖钻机 变幅机构 动力学 Matlab/Simulink
【基金】:湖南省自然科学基金资助项目(13JJ6034) 湖南省教育厅资助科研资助项目(12C62) 湖南师范大学青年优秀人才培养计划资助项目(ET12507)
【分类号】:TU67;TH113
【正文快照】: 旋挖钻机[1]是一种机电液高度集成的高端桩工设备,主要用于大直径、深孔灌注桩的成孔施工。由于具有高质、高效、环保等显著特点,旋挖钻机施工在国外特别是发达国家从19世纪中叶开始已发展成为主流。在我国,20世纪初以来,青藏铁路等一大批重点工程相继启动,由此带来浩大的大型
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,本文编号:973203
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