悬臂式货架立体仓库货位优化方法研究

发布时间：2021-06-16 04:55

　　悬臂式货架立体仓库作为一种特殊的自动化立体仓库,广泛应用于建材行业和工业生产。在板式定制家具生产过程中,板材加工完成后,需要进行订单分拣包装,而当前的人工分拣作业存在缓存占地面积大、劳动强度高、分拣效率低、人工成本高等问题。悬臂式货架立体仓库作为一个重要的分拣工具,兼具缓存和分拣功能,货位大小可以进行动态调整分配,提高悬臂式货架立体仓库的利用率和仓储作业效率对节约生产成本和精细化生产有重要意义。提高悬臂式货架立体仓库性能的关键在于货位优化,针对悬臂式货架立体仓库的货位优化问题,本文研究了悬臂式货架立体仓库的静态入库货位分配和在工业生产中分拣作业动态货位优化两个问题和相应算法。两者彼此独立,互为补充,构成了板式家具工业生产中悬臂式货架立体仓库完整的货位分配方法,具体研究如下:针对悬臂式货架立体仓库的静态入库货位分配问题,提出以提高立体仓库利用率、稳定性和安全性为目标的货位分配策略,并建立相应的货架整体废弃量和货架整体重心两子目标函数模型,最后采用多种群遗传算法对模型进行优化求解,有效地提高了悬臂式货架立体仓库的利用率和稳定性。针对简单遗传算法求解悬臂式货架立体仓库入库货位分配问题时易出现... 

【文章来源】：广东工业大学广东省

【文章页数】：81 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

悬臂式货架示意图

堆垛机基本是 3 个自由度运动水平运动、沿货架高度方向垂直运动按照其自由度也可分为运行机构、起分。三个运动相互独立，由独立的驱面无相关性，但为保证堆垛机出入库有一定的关联性，水平运动和垂直运的伸缩运动必须在水平运动和垂直运伸缩运动与水平运动和垂直运动不兼平方向和垂直方向上的运动；同样的允许进行纵深方向的伸缩运动的。这存取货物时能平稳进行，另一方面便使堆垛机的货叉和货架发生碰撞。图

第二章 悬臂式货架立体仓库结构及作业分析送系统立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛系统主要的功能便是协助整个自动化立体仓库完成。严格意义上传送带输送系统不算是自动化立体仓体仓库出入库作业不可或缺的一部分。输送机种类链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
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[2]基于改进的单元货格式立体仓库调度优化研究[D]. 穆晓强.昆明理工大学 2017
[3]订单连续自动分拣控制算法研究与设计[D]. 王家鹏.云南大学 2016
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[7]定制家具板材分拣系统自动化立体仓库研究与设计[D]. 唐江峰.南华大学 2016
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本文编号：3232403