基于PLC控制的双向滑块式物流分拣系统研究

发布时间：2021-08-03 09:24

　　为了提高物流分拣效率,提高分拣系统稳定性,提出基于PLC控制的双向滑块式物流分拣系统。采用模糊PID控制算法进行双向滑块式物流分拣控制律设计,通过双向滑块式物流分拣控制的特征量对象模型和模糊约束对象模型计算,同时在功率外环作用下,得到物流分拣系统的虚拟同步控制频率响应量。在虚拟同步频率响应控制下,根据双向滑块式物流分拣序阻抗模型进行稳态调节,构建双向滑块式物流分拣系统工作流程。在此基础上,设计系统的总体架构,分别由软件模块化和硬件模块化构成。最后进行仿真实验,结果表明,设计的双向滑块式物流分拣系统人机交互性较好,系统稳定性较强,提高了物流分拣效率。 

【文章来源】：吉林工程技术师范学院学报. 2020,36(02)

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

控制性能测试

其中，Lq表示系统的惯量特征分量，LJ是波动频率，LE是频率响应量，采用变结构的PID控制器，进行双向滑块式物流分拣控制的输出状态参数稳定性调节。采用外环和电流内环的联合参数调节方法，得到双向滑块式物流分拣的多功率增益调节因子为h0，当h值不变且输入电压稳定时，得到双向滑块式物流分拣控制的系统调节参数h,h0是最优参数，采用误差反馈调节方法，进行双向滑块式物流分拣的误差反馈调节，由此构建双向滑块式物流分拣系统工作流程图如图1所示。2 双向滑块式物流分拣系统设计

依据双向滑动式物流分拣工作流程图，分析分拣集成智能控制系统总体设计方法，结合物流分拣系统的功能结构分析，进行物流分拣系统的模块化构造与设计。采用总线设计方法，基于逻辑PLC建立双向滑块式物流分拣系统的核心控制模块，采用ADSP21160作为核心处理器，进行双向滑块式物流分拣控制系统的集成信息处理和控制指令的收发转换设计，用ISA/EISA/Micro Channel扩充总线进行双向滑块式物流分拣控制系统的总线输出的集成控制。系统的三大主要功能模块包括用户控制模块、数据处理模块和输出模块，得到系统的总体设计结构图如图2所示。由图2可以看出，采用ADSP21160处理器系统作为双向滑块式物流分拣控制的主控芯片，结合PLC逻辑控制方法，进行物流分拣的原始信息采集，采集的物流分拣信息主要有物流传输的密度、质量和荷载等，根据信息采集结果，进行物流分拣系统的参数信息融合处理，结合优化的控制律，进行双向滑块式物流分拣控制律设计和控制系统的硬件集成设计。

【参考文献】：
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本文编号：3319370