低速新能源物流车无人驾驶控制系统研究

发布时间：2022-01-24 22:45

　　低速新能源物流车无人驾驶控制系统是由多个子系统构成,主要依靠车内计算机系统为主的智能驾驶来实现无人驾驶的智能汽车。主要利用立体视觉、毫米波雷达为主传感器以及深度学习物体分类识别等技术,进行自主定位和自主导航。集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶、自主驾驶等功能于一体,综合运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等多项技术。 

【文章来源】：拖拉机与农用运输车. 2020,47(04)

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

无人驾驶系统的基本组成

无人驾驶软件架构

如图3所示,车上装有高精度 GPS 设备,定位误差精确到厘米级。在 GPS 无法覆盖的区域,采用视觉 SLAM 进行定位,长距导航系统在此高精度定位的基础上,进行路径规划和导航。2 立体视觉图像功能

【参考文献】：
期刊论文
[1]浅谈汽车无人驾驶技术[J]. 黄美宜.  科技资讯. 2017(27)
[2]汽车自动驾驶技术研究[J]. 余阿东,陈睿炜.  汽车实用技术. 2017(02)



本文编号：3607432