环形穿梭车运行调度系统研究与开发

发布时间：2017-06-14 20:07

  本文关键词：环形穿梭车运行调度系统研究与开发，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：随着当代科技的发展,自动化技术的成熟,生产效率的提高,物流行业面临着严峻的机遇和挑战。应用计算机和信息技术来调度仓储任务的管理模式,降低企业生产成本,提高效率,是物流企业提高竞争力的内在要求。本文以环形穿梭车调度运行系统为研究对象,深入分析环形穿梭车运行原理和仓储任务调度规则,开发适合物流企业的调度管理系统,实现合理有效地管理任务分配。论文主要包括以下几个方面的内容：1)研究物流调度的工作原理、任务分配原则和调度现状,在分析调度环节存在问题的基础上,完成运行调度管理系统的需求分析与总体设计；2)分析运行调度管理系统的特点,针对系统中的轨道、道口、穿梭车所需参数进行设置,并对其状态进行初始化建模,为系统的正常运行提供基础条件；3)针对系统运行过程中的穿梭车故障以及道口故障问题进行分析,研究故障问题产生的原因,给出处理方式；4)研究环形穿梭车调度系统中的调度运行时间长、任务分配效率低的问题,通过对调度准则以及数学模型进行问题分析,对穷举算法、启发式算法进行编码研究,通过比对分析找出适合本系统的合理有效算法,并进行编码实现；5)详细分析和设计了环形穿梭车运行调度系统的各子模块以及各模块之间的内在关系,对其中涉及的数据库表进行设计,实现系统的完全搭建。在上述研究的基础上,选择VS2010与Qt开发运行调度管理系统。通过系统对调度任务的管理,有效地提高了任务分配的效率,并合理地安排了穿梭车执行相应的任务,减少了任务滞留、穿梭车堵塞等严重时间损耗,从而达到降低企业成本的目的。
【关键词】：物流企业 环形穿梭车调度系统 故障处理 任务优化 系统实现
【学位授予单位】：南京理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TP311.52
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 1 绪论9-15
• 1.1 论文提出的背景9
• 1.2 论文研究的意义和目的9-10
• 1.3 立体仓库的发展趋势10-11
• 1.4 环形穿梭车研究现状11-12
• 1.5 穿梭车相关调度研究12
• 1.6 论文研究内容12-13
• 1.7 本文结构13-15
• 2 环形穿梭车运行调度系统需求分析与设计15-26
• 2.1 系统概述15-17
• 2.1.1 项目背景15
• 2.1.2 环形穿梭车及其调度问题描述15-17
• 2.2 环形穿梭车运行调度系统需求分析17-21
• 2.2.1 系统总体需求分析17
• 2.2.2 系统架构需求分析17-19
• 2.2.3 系统功能需求分析19-20
• 2.2.4 系统性能需求分析20-21
• 2.3 环形穿梭车运行调度系统总体设计21-25
• 2.3.1 系统技术架构21-22
• 2.3.2 系统模块设计22-23
• 2.3.3 系统模块关系23-25
• 2.4 本章小结25-26
• 3 系统初始化建模26-32
• 3.1 轨道初始化建模26-27
• 3.2 道口初始化建模27-28
• 3.3 穿梭车初始化建模28-30
• 3.4 状态初始化建模30-31
• 3.5 本章小结31-32
• 4 调度系统中的故障分析与处理32-52
• 4.1 系统电器故障分析32-34
• 4.2 系统故障分类34-35
• 4.3 故障处理方式35-50
• 4.3.1 故障在系统中的处置41-44
• 4.3.2 故障的人工处理44-46
• 4.3.3 故障在ECS系统中的处理46-50
• 4.4 异常处理50-51
• 4.5 本章小结51-52
• 5 运行调度系统算法研究52-66
• 5.1 穿梭车调度问题分析52-55
• 5.2 任务优先级计算方法55-57
• 5.3 穷举式算法57-58
• 5.4 启发式算法58-60
• 5.5 混合算法60-62
• 5.6 算例分析62-65
• 5.7 本章小结65-66
• 6 运行调度系统开发实现66-77
• 6.1 开发环境简介66
• 6.1.1 开发语言66
• 6.1.2 开发环境配置66
• 6.2 系统功能模块划分66-68
• 6.3 系统数据库设计68-71
• 6.4 系统界面设计及优化71-72
• 6.5 系统实现72-77
• 6.5.1 系统特点72
• 6.5.2 系统功能界面72-77
• 7 研究总结与未来展望77-79
• 7.1 研究总结77
• 7.2 未来展望77-79
• 致谢79-80
• 参考文献80-83
• 附录83

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本文编号：450399