EtherCAT高性能从站的设计与实现

发布时间：2017-11-11 12:16

  本文关键词：EtherCAT高性能从站的设计与实现

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【摘要】：针对使用专用芯片导致EtherCAT从站成本增加、硬件集成度下降、软件复杂、调试困难的问题,提出了新的EtherCAT从站软硬件设计方法。该方法使用AM3359 ARM芯片,在一块芯片内实现了EtherCAT从站通信功能和应用层功能,使硬件成本降低;使用分层的软件设计方法,软件编程简单,调试方便。通过搭建EtherCAT测试网络对所设计的从站功能进行测试,从站能够完好地工作。
【作者单位】： 中国科学院光电技术研究所;
【分类号】：TP393.11
【正文快照】： 0引言以太网通信的传输速度快、数据包容量大、传输距离远、性价比高和技术成熟等优势使得当今的工业控制网络逐渐从传统的现场总线向工业以太网方向发展[1]。为此很多工业以太网被提出来:Modubus/TCP、Ethernet/IP、Ethernet Powerlink、EPA、PROFINET RT、EtherCAT、SERCOS-

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本文编号：1171358