TTCAN非周期信息概率延时分析及改进

发布时间：2018-06-01 19:04

  本文选题：CAN + TTCAN　； 参考：《仪表技术与传感器》2014年12期

【摘要】：时间触发控制器局域网(TTCAN)总线保证了周期信息的实时性,但低优先级节点的非周期信息在高负载下延时未得到改善,甚至与CAN相比,其延时将增大。文中运用概率论分析了TTCAN非周期信息的延时及计算方法。提出在TTCAN的独占窗时间段插入非周期信息仲裁时隙,以提高非周期信息实时性。分析了改进后TTCAN非周期信息概率延时的计算方法,并给出了改进后周期信息延时分析。仿真计算说明文中提出的改进方法在满足周期信息实时性要求的情况下,有效提高了非周期信息的实时性。
[Abstract]:The time trigger controller LAN / TTCAN bus guarantees the real-time performance of the periodic information, but the non-periodic information of the low-priority node is not improved under high load, and the delay will increase compared with the CAN. In this paper, the delay and calculation method of TTCAN aperiodic information are analyzed by means of probability theory. In order to improve the real-time performance of the aperiodic information, an aperiodic information arbitration slot is inserted in the exclusive window of TTCAN. The method of calculating the probabilistic delay of the improved TTCAN aperiodic information is analyzed, and the analysis of the delay of the modified TTCAN is given. The improved method proposed in the paper can effectively improve the real-time performance of aperiodic information under the condition of satisfying the real-time requirement of periodic information.
【作者单位】： 北京航空航天大学机械工程及自动化学院;
【基金】：“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项课题(2010ZX04014-017)
【分类号】：TP393.1;TP273

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：1965295