基于SMP的总线式软运动控制引擎设计

发布时间：2018-06-15 09:36

  本文选题：实时以太网 + 软件运动控制　； 参考：《农业机械学报》2014年03期

【摘要】：提出了基于SMP实时架构的EtherMAC实时以太网主站的设计方法,开发了一种运行于内核空间的运动控制引擎,并给出了一种通过在共享内存建立内存堆栈方式的跨平台编程接口设计方法。通过设计总线抽象层将总线控制资源抽象,降低了运动控制引擎与总线之间耦合性,增强了总线系统或从站设备的可替换性。原型机进行功能验证表明,该引擎实现了较好的易用性和可移植性,并间接增强了EtherMAC的实时性能。
[Abstract]:The design method of EtherMAC real-time Ethernet master station based on SMP real-time architecture is presented. A motion control engine running in kernel space is developed. A cross-platform programming interface design method based on building memory stack in shared memory is presented. The bus control resources are abstracted by designing a bus abstract layer, which reduces the coupling between the motion control engine and the bus, and enhances the substitutability of the bus system or slave equipment. Functional verification of the prototype shows that the engine achieves good usability and portability, and indirectly enhances the real-time performance of the Ethernet MAC.
【作者单位】： 山东大学机械工程学院;
【基金】：国家科技重大专项资助项目(2012ZX04010-021-002-005)
【分类号】：TP393.11

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：2021570