服务机器人云计算平台SOA接口层模型设计

发布时间：2018-06-28 13:15

  本文选题：服务机器人 + 云计算平台　； 参考：《山东大学学报(工学版)》2015年04期

【摘要】：面向云服务机器人在家庭场景下的使用需求,设计了一种基于SOA(service-oriented architecture)架构的云计算平台接口层模型。模型将云计算平台的基本功能定义为元服务,根据数据类型和平台层次将SOA层服务分解为元服务的有序组合,并与服务相关资源组合构成元服务列表,完成服务的分解和重构流程,达到了元服务重组和复用的目的。针对服务执行过程中的服务质量监测问题,采用基于服务描述的服务质量存根保存服务的实时信息,设计服务管理层和服务调度层,通过元服务列表和服务质量存根完成服务的映射和管理工作,实现了服务的动态调度。实验验证了机器人云计算平台SOA接口层模型在服务映射和服务管理方面的可行性和有效性。
[Abstract]:A cloud computing platform interface layer model based on SOA (Service-Oriented Architecture) architecture is designed to meet the needs of the cloud service robot in the home scene. The model defines the basic functions of the cloud computing platform as a meta service, and decomposes the SOA layer service into an orderly combination of meta services according to the data type and platform level. The service related resource combination constitutes a meta service list, completes the process of service decomposition and reconstruction, and achieves the purpose of reorganizing and reusing meta services. According to the problem of service quality monitoring in the service execution process, the service management layer and service scheduling layer are designed by using the service quality stub based on Service description to save the real-time information. The over meta service list and the quality of service stubs complete the service mapping and management, and realize the dynamic scheduling of the service. The experiment validates the feasibility and effectiveness of the SOA interface layer model of the robot cloud computing platform in service mapping and service management.
【作者单位】： 山东大学控制科学与工程学院;山东大学计算机科学与技术学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61375084) 山东大学基本科研业务费专项资金资助项目(2014JC034)
【分类号】：TP242;TP393.09

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：2078109