基于Web的多智能体系统实验平台的设计与实现
发布时间：2021-03-08 13:13
随着计算机技术突飞猛进的发展,很多实验室以及研究机构都着手将计算机技术和控制技术结合起来,从而促进了网络化控制技术以及远程实验室的发展。目前,越来越多的实际应用需要多系统互联与协作,而大多远程实验室的技术研究与开发主要是针对单个智能体系统,对多个智能体的远程仿真平台尚不成熟,相关研究还比较欠缺。本文针对这个问题,基于NCSLAB（Networked Control System Laboratory,网络化控制系统实验室）[4]-[5],设计和开发了一个能够构建多智能体实验的平台,并实现了多系统的仿真以及编译。首先分析了建设多智能体系统的网络虚拟实验平台的需求,并研究了基于Web的网络化控制系统软件的架构。确定了能够在同一网页窗口构建多系统以及一键仿真/编译的基本需求,同时分析出基于Web的网络化控制系统软件中的架构及研究了各模块间的调度工作,方便后续软件相关平台的设计。进而,根据构建多系统平台以及实现多系统仿真/编译的新需求进行相关软件流程的设计。具体内容从功能层上设计了构造多系统平台的方案,并在此基础上确定了实现多系统仿真/编译的方案。同时分析了相关方案在技术实现上的难点。然后,在...
【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校
【文章页数】：67 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
Matlab仿真模块库
图 4-4 图形化算法实验界面4.2.2 模块可视化所谓的模块可视化是在考虑到实现控制算法的框图组态设计时，为了方便用户进行框图程序设计，因此必须在浏览器上能够以图形化的方式显示各个模块并且能够根据模块间的联系进行连线处理。同时，这些模块能够根据需要进行参数修改，而这修改结果能够在模块外观上显示出来。在 Foxfire 浏览器中，支持 SVG 进行矢量图的设计，在这方面采用 DOJO 开源的 JavaScript 工具包。SVG 是基于可扩展标记语言的可缩放矢量图形技术，可用于描述二维矢量图形[42]。SVG 技术具有以下几个方面的功能优势：1、任意放缩图形。基于 SVG技术，用户能够在图像的清晰度不被破坏的情况下任意缩放图像。2、文本独立。通常来说，图形文字是被放到图像上面，这样极大地限制了文档对于图像的使用。而 SVG 图像中的文字能够独立于图像，也就是说文字可以保留可编辑和可搜寻的状态。这样方便用户进行文档以及图像的配合使用。3、文件较小。通常情况
次的开发软件也是基于远程实验室的，因此需要检验它能否进行远程实程实验能否达到预期效果。验环境配置进行相关离线仿真实验前，需要进行相关软件的配置与安装。本次离线环境搭建在本地服务器 Win7 X64 系统上，经过多次测试后确定软件可境下稳定运行。eb 应用服务器用的是 Tomcat，所用版本是 apache-tomcat-7.0.70。在使进行 Java 环境的安装，所安装的 JDK 为 Java7.0。eb 服 务 器 是 web 软 件 的 运 行 的 容 器 。 所 使 用 的 版 本-tomcat-7.0.70。atlab 服务器配置与安装。由于计算以及仿真的平台实际上是在 Matlab此 Matlab 服务器的稳定运行是保证系统正常工作的关键。正常安装 软件后，需要将 Matlab 与系统软件关联，通过运行 Matserver 来启动并软件。
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于NCSLab 3D的虚拟远程实验系统设计与实现[J]. 周洪,任正涛,胡文山,雷忠诚. 计算机工程. 2016(10)
[2]嵌入式iframe的动态扩展及机理分析[J]. 陈善为. 计算机与数字工程. 2013(09)
[3]ASP.NET AJAX框架研究及其在Web开发中的应用[J]. 仰燕兰,金晓雪,叶桦. 计算机应用与软件. 2011(06)
[4]NCSLab:完全基于Web的网络化控制系统实验室[J]. 庞中华,刘国平,乔宇亮. 中南大学学报(自然科学版). 2011(04)
[5]AJAX技术在ASP.NET开发中的应用[J]. 修桂华,李红光. 科技资讯. 2009(33)
[6]基于NetCon的网络化控制系统快速实现[J]. 庞中华,刘国平,郑耿,董哲. 化工自动化及仪表. 2009(05)
[7]单神经元PID控制器研究及仿真[J]. 张世韬,杨风,郝骞. 机械工程与自动化. 2009(03)
[8]气浮台在卫星控制系统仿真中的应用[J]. 李季苏,牟小刚,张锦江,王晓磊,宗红,孙宝祥. 航天控制. 2008(05)
[9]一种基于iframe的嵌入式浏览器动态数据处理策略与实现[J]. 姚琼,孙鹏,胡琳琳,朱小勇. 微计算机应用. 2008(09)
[10]基于应用层负载均衡策略的分析与研究[J]. 张前进,齐美彬,李莉. 计算机工程与应用. 2007(32)
硕士论文
[1]基于模型预测控制的气浮台运动控制研究[D]. 王恩友.哈尔滨工业大学 2017
[2]基于互联网的伺服系统实验平台的设计与实现[D]. 徐文浓.哈尔滨工业大学 2013
本文编号：3071105
【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校
【文章页数】：67 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
Matlab仿真模块库
图 4-4 图形化算法实验界面4.2.2 模块可视化所谓的模块可视化是在考虑到实现控制算法的框图组态设计时，为了方便用户进行框图程序设计，因此必须在浏览器上能够以图形化的方式显示各个模块并且能够根据模块间的联系进行连线处理。同时，这些模块能够根据需要进行参数修改，而这修改结果能够在模块外观上显示出来。在 Foxfire 浏览器中，支持 SVG 进行矢量图的设计，在这方面采用 DOJO 开源的 JavaScript 工具包。SVG 是基于可扩展标记语言的可缩放矢量图形技术，可用于描述二维矢量图形[42]。SVG 技术具有以下几个方面的功能优势：1、任意放缩图形。基于 SVG技术，用户能够在图像的清晰度不被破坏的情况下任意缩放图像。2、文本独立。通常来说，图形文字是被放到图像上面，这样极大地限制了文档对于图像的使用。而 SVG 图像中的文字能够独立于图像，也就是说文字可以保留可编辑和可搜寻的状态。这样方便用户进行文档以及图像的配合使用。3、文件较小。通常情况
次的开发软件也是基于远程实验室的，因此需要检验它能否进行远程实程实验能否达到预期效果。验环境配置进行相关离线仿真实验前，需要进行相关软件的配置与安装。本次离线环境搭建在本地服务器 Win7 X64 系统上，经过多次测试后确定软件可境下稳定运行。eb 应用服务器用的是 Tomcat，所用版本是 apache-tomcat-7.0.70。在使进行 Java 环境的安装，所安装的 JDK 为 Java7.0。eb 服 务 器 是 web 软 件 的 运 行 的 容 器 。 所 使 用 的 版 本-tomcat-7.0.70。atlab 服务器配置与安装。由于计算以及仿真的平台实际上是在 Matlab此 Matlab 服务器的稳定运行是保证系统正常工作的关键。正常安装 软件后，需要将 Matlab 与系统软件关联，通过运行 Matserver 来启动并软件。
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于NCSLab 3D的虚拟远程实验系统设计与实现[J]. 周洪,任正涛,胡文山,雷忠诚. 计算机工程. 2016(10)
[2]嵌入式iframe的动态扩展及机理分析[J]. 陈善为. 计算机与数字工程. 2013(09)
[3]ASP.NET AJAX框架研究及其在Web开发中的应用[J]. 仰燕兰,金晓雪,叶桦. 计算机应用与软件. 2011(06)
[4]NCSLab:完全基于Web的网络化控制系统实验室[J]. 庞中华,刘国平,乔宇亮. 中南大学学报(自然科学版). 2011(04)
[5]AJAX技术在ASP.NET开发中的应用[J]. 修桂华,李红光. 科技资讯. 2009(33)
[6]基于NetCon的网络化控制系统快速实现[J]. 庞中华,刘国平,郑耿,董哲. 化工自动化及仪表. 2009(05)
[7]单神经元PID控制器研究及仿真[J]. 张世韬,杨风,郝骞. 机械工程与自动化. 2009(03)
[8]气浮台在卫星控制系统仿真中的应用[J]. 李季苏,牟小刚,张锦江,王晓磊,宗红,孙宝祥. 航天控制. 2008(05)
[9]一种基于iframe的嵌入式浏览器动态数据处理策略与实现[J]. 姚琼,孙鹏,胡琳琳,朱小勇. 微计算机应用. 2008(09)
[10]基于应用层负载均衡策略的分析与研究[J]. 张前进,齐美彬,李莉. 计算机工程与应用. 2007(32)
硕士论文
[1]基于模型预测控制的气浮台运动控制研究[D]. 王恩友.哈尔滨工业大学 2017
[2]基于互联网的伺服系统实验平台的设计与实现[D]. 徐文浓.哈尔滨工业大学 2013
本文编号：3071105
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