隐蔽式攻击下的离散系统区间观测器设计

发布时间：2021-10-14 17:00

　　本文研究了隐蔽式攻击下的网络化控制系统的安全估计问题.首先,根据攻击保持隐蔽的条件,得到了攻击信号的上界和下界.其次,基于边界信息设计了一类原坐标系下的区间观测器,并进一步通过坐标变换放宽增益矩阵的设计条件,给出了变换下的区间观测器设计方法.然后,提出了基于H_∞滤波理论计算隐蔽式攻击下的最优观测器增益的方法,并通过求解线性矩阵不等式获得最优增益矩阵.最后,通过仿真算例验证了所提方法的有效性. 

【文章来源】：控制理论与应用. 2020,37(08)北大核心EICSCD

【文章页数】：8 页

【部分图文】：

图５有噪声且无攻击时系统状态其匡间估计值．ｇ１，＾１??和隐蔽式攻击影响的情况下，设计的坐标变换下的??

－０．５．??１０??２０??３０??时刻Ａ；??４０??５０??６０??图６有噪声且无攻击时系统状态Ｐ及其区间估计值Ｐ，主２??Ｆｉｇ．?６?Ｓｔａｔｅ?ｘ２?ａｎｄ?ｉｔｓ?ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ?ｘ２，?ｘ２?ｗｉｔｈ?ｎｏｉｓｅ?ａｎｄ??ｗｉｔｈｏｕｔ?ａｔｔａｃｋ??５结论??本文研宄了隐蔽式攻击下的ＮＣＳ安全问題，首??先，在存在未知有界噪声的情况下，依据攻击者可??以保持隐蔽的条件，给出了攻击信号的上、下界．其??次，基于边界｜｜烏本文用两种方法设计了?Ｋ间观??测器：其一是碁于原坐标系的区詞观测器设计方法，??直接构造増益矩阵；其二是通过坐标变换对Ｍ?＿观??测器的设计条件进行放宽处理，这神方法更容易获??得满足设计条件的增益矩阵．然后滤波理??论给出了可以获得最优观测器増益的线性矩阵不等??式条件，最启，逋过仿真：实例验证了所提方法的有??效性．未来研宄工作宵以考虑把本文成果扩展到多??传感器ＮＣＳ＿或云控制系统＿，??参考文献：??［１］?ＧＵＰＴＡ?Ｒ?Ａ，?ＣＨＯＷ?Ｍ?Ｙ．?Ｎｅｔｗｏｒｋｅｄ?ｃｏｎｔｒｏｌ?ｓｙｓｔｅｍ：?Ｏｖｅｒｖｉｅｗ?ａｎｄ??ｒｅｓｅａｒｃｈ?ｔｒｅｎｄｓ．?ＩＥＥＥ?Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ?ｏｎ?Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ?Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，?２０１０，??５７（７）：?２５２７－２５３５．??［２］?ＬＩＵ?Ｋ，?ＳＥＬＩＶＡＮＯＶ?Ａ，?ＦＲＩＤＭＡＮ?Ｅ．?Ｓｕｒｖｅｙ?ｏｎ?ｔｉｍｅ－ｄｅｌａｙ?ａｐ？??ｐｒｏａｃｈ?ｔｏ?ｎｅｔｗｏｒｋｅｄ?ｃｏｎｔｒｏｌ．?Ａｎｎｕａｌ?Ｒｅｖｉｅｗｓ?ｉｎ?Ｃｏｎｔｒｏｌ，?２０１９，?４８：??５７

【参考文献】：
期刊论文
[1]工控网络安全态势感知算法实现[J]. 陆耿虹,冯冬芹.  控制理论与应用. 2016(08)
[2]通信时延下多智能体系统的安全一致性控制[J]. 伍益明,丁佳骏,何熊熊,欧县华.  控制理论与应用. 2016(08)
[3]云控制系统及其面临的挑战[J]. 夏元清.  自动化学报. 2016(01)
[4]基于丢包和带宽限制网络化系统稳定性分析[J]. 詹习生,吴杰,关治洪,姜晓伟.  控制理论与应用. 2014(08)



本文编号：3436510