基于μC/OS-Ⅱ的Modbus/TCP消息的类令牌环实时响应算法

发布时间：2021-11-17 17:30

　　Modbus/TCP工业以太网标准本身不保证实时性。设计一种带优先级的令牌环调度算法,实现了对高优先级Modbus/TCP消息的实时响应,并在该算法基础上扩展出加权令牌环调度算法和变权令牌环调度算法,能满足可定制、可更改的响应延时需求。最后,在基于μC/OS-II+ARM7的平台上测试响应延时为1.15±0.15ms,优于目前大多数对Modbus/TCP的实时性改造成果,甚至达到了开放模式下Powerlink的实时水准。 

【文章来源】：计算机工程与科学. 2014,36(09)北大核心CSCD

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
1 引言
2 问题分析
    2.1 μC/OS-II任务调度特性分析
    2.2 Modbus/TCP协议机制
    2.3 实时与并发的矛盾
3 基于令牌环的实时调度模型
    3.1 基本令牌环调度模型
    3.2 模型的数学分析
    3.3 加权令牌环调度模型
    3.4 变权值令牌环调度模型
4 实现与验证
    4.1 基本令牌环调度模型的实现
    4.2 实验结果分析
5 结束语


【参考文献】：
期刊论文
[1]嵌入式Modbus/TCP协议的研究与实现[J]. 张益南,王文海.  组合机床与自动化加工技术. 2008(02)
[2]基于以太网的Modbus/TCP协议的实时性研究[J]. 徐银生,王昕.  微计算机应用. 2007(12)

硕士论文
[1]基于Modbus/TCP协议的监控网络研究与设计[D]. 曹力.华中科技大学 2008



本文编号：3501369