基于Modbus协议的伺服驱动系统上位机软件设计

发布时间：2024-03-12 19:48

　　为方便用户对伺服驱动系统的控制与监视,缩短电机调试周期,以Modbus为通信协议,RS232总线连接,设计了一款用于伺服驱动调试的上位机软件。上位机通过向伺服驱动系统发送命令帧实现了对电机的控制,并接受返回帧,完成对下位机的状态显示。实际应用表明,该软件运行稳定、测试准确、人机界面友好,达到设计要求。

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

图1通用Modbus帧结构

为了适应多种传输模式，Modbus在协议数据单元（PDU,ProtocolDataUnit）上引入附加域，组成了应用数据单元（ADU,ApplicationDataUnit），以实现完整而准确的传输。PDU与基础通信层无关，包括功能码与数据，功能码占一个字节，数据则根据具....

图2ModbusRTU帧式

在实际使用时，设备不断地侦测网络总线，计算字符间的停顿间隔时间，判断消息帧的起始点。从接受符合设备的地址的报文开始，到最后一个传输字符结束，间隔至少3.5个字符停顿时间标志着此消息帧的结束，而另一个消息可在停顿后开始。在一帧报文的传输过程中字符流必须是连续的，且字符间空闲间隔要小....

图3上位机监控系统结构

交流伺服驱动单元实现了交流伺服电机的位置、速度、转矩闭环伺服控制，可靠性高、性能优良，是本文上位机监控系统的监控对象。且提供关于速度、位置、转矩的基本参数，同时设有二十多种状态显示用于观察所选择方式下的伺服驱动单元的状态信息。交流伺服单元设有RS232接口，利用RS232串行总线....

图4通信流程图

上位机与交流伺服驱动单元进行通讯的过程中采用了3种数据帧格式，分别是命令帧、状态帧、错误帧。命令帧为交流伺服驱动单元从上位机接受到的命令，状态帧是伺服单元在收到命令帧并将其处理以后返回给上位机的状态数据。当伺服驱动单元不能够正常的处理命令帧时，将返回给上位机带有故障码的状态数据。....

本文编号：3926788