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基于网关互连的CAN网络最坏响应时间分析

发布时间:2017-07-08 19:10

  本文关键词:基于网关互连的CAN网络最坏响应时间分析


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【摘要】:CAN网络广泛应用于汽车电子系统,不同的CAN网络之间需要借助网关进行通信。针对现有的穷尽搜索算法和简化搜索算法,二者为简化分析在分析网关消息所造成的非周期性干扰时忽略了部分高优先级消息的影响,结合这一点,通过考虑被忽略的高优先级消息的干扰,并证明网关消息同时释放时所造成的非周期性干扰最大,改进了基于网关互连的CAN网络最坏响应时间分析的方法。使用Matlab工具进行了仿真实验,实验结果表明,改进后的算法具有较低的时间复杂度以及能够降低结果的悲观性。
【作者单位】: 湖南大学嵌入式与网络计算湖南省重点实验室;
【关键词】控制器区域网络(CAN) 最坏响应时间 网关
【基金】:国家自然科学基金(No.61202102,No.61173036) 湖南省科技计划(No.2015GK3010)
【分类号】:U463.6;TP393.0
【正文快照】: 1引言控制器区域网络(CAN)是一种在制造业和车辆方面用于电子控制单元(ECU)之间通信的技术,具有强大、低成本和事件触发等特点。CAN网络协议[1-3]即可提供高速网络(500 kb/s)用于底盘控制系统和动力控制系统,也可提供低速网络用于车身系统和信息娱乐系统。为了连接不同的CAN总

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本文编号:535881

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