非线性动力系统个体的脉冲协调控制

发布时间：2017-08-01 15:09

  本文关键词：非线性动力系统个体的脉冲协调控制

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【摘要】：研究有向图连接的非线性个体协调控制的动力学模型问题,利用一致控制协议基于脉冲控制和采样点技术,研究非线性个体分别在强连接和生成树及其它网络拓扑结构连接下,选取适当的脉冲间隔,多智能体网络系统可以达到渐近一致。数值仿真验证了理论方法的有效性,针对非线性多智能个体一致性受到脉冲间隔及不同多智能体网络拓扑结构的影响,给出相同的耦合强度下容许的最大脉冲间隔,提高个体智能化,更好地提高效率。
【作者单位】： 江南大学理学院;
【关键词】： 多智能体 一致性 非线性个体 脉冲控制 有向图
【基金】：国家自然科学基金青年基金(11002061,11202084) 中央高校基本科研业务费专项资金资助(JUSRP51317B)
【分类号】：TP273;TP393.02
【正文快照】： _ 1弓丨言 近年来,多智能体网络协调控制在无线传感器网络,卫星编队[1],数据融合,多机械臂的协同装备,以及鱼群或鸟群的行动方向[2-3],分布传感器的滤波值[4]等众多领域得到广泛应用,成为当前的研究热点。文献[5-6]对于多个体协调控制领域的基本问题进行了综述。多个体协调控

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2 本报记者 郑轶;应对方舟子质疑 哈工大教授有话要说[N];哈尔滨日报;2011年

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4 石松;中国机器人足球的开拓者[N];科技日报;2006年

5 本版编辑 胡勇 山东黄河东平湖管理局 注册一级建造师（水利水电） 庞亚斌 整理;信息技术 推进数字化施工管理[N];中国水利报;2006年

6 本报记者　　李　磊　　特约通讯员　徐有智;大学，，是创新的所在[N];21世纪经济报道;2003年

7 颜秉光;哈尔滨：清洁卫生机器人会自动扫地更会自动补给[N];新华每日电讯;2006年

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本文编号：604831