基于CAN总线仿真测试的开发平台

发布时间：2017-09-09 16:34

  本文关键词：基于CAN总线仿真测试的开发平台

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【摘要】：在分布式车载装备控制系统的仿真测试、开发、维护和保障功能的研究中,针对无法充分地对系统进行在线实物调试的问题,提出一种通过建立基于控制器局域网(CAN)总线的集成化仿真测试开发平台,以实现规范化设计的方法。该平台采用不同功能的CAN总线功能模块和半实物模型进行硬件组网,并开发多个不同功能的软件模块,通过硬件在环仿真的方式,实现对车载系统控制信息传输和管理性能的仿真测试和实验验证。该平台具有通用性、可扩展性和良好的实时性,仿真结果表明,系统单个模块平均延时都在30 ms左右。
【作者单位】： 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;北京航天技术发射研究所;
【关键词】： 控制器局域网 仿真平台 测控系统 车辆
【基金】：航空科学基金资助项目(2014ZD51047)
【分类号】：TP393.1
【正文快照】： 计算机、网络和通信技术的发展,促进了现场总线技术的发展和成熟应用。控制器局域网(Controller Area Network,CAN)总线,是应用最广泛的总线之一,在一个典型的CAN总线工业控制网络中,分布着上位节点和下位节点,上位节点负责整个系统的管理和调度,包括发送控制指令、请求传输数

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本文编号：821551