基于多台Kinect传感器的步态采集系统

发布时间：2018-04-03 23:29

  本文选题：步态采集　切入点：Kinect传感器　出处：《生物医学工程研究》2016年02期

【摘要】：步态分析有助于对神经疾病患者的康复功能状态进行评价,帮助制定康复治疗方案及评定康复疗效,步态数据的采集是步态分析的前提与保障。针对现有的步态采集系统采集到的步态周期较少的问题,我们提出了一种基于多台Kinect设备,用于步态数据采集的新方法,成功延长了采集的距离。系统以建立无线局域网为基础,实现了同时控制多台Kinect;将人体模型作为采集目标,结合加权整体最小二乘法标定系统的坐标系。最后采集步态数据,实现数据的融合,取得了较好的融合效果,将步态数据与运动捕捉仪数据进行对比,证明了此系统的可行性。
[Abstract]:Gait analysis is helpful to evaluate the rehabilitation function of patients with neurological diseases, to make rehabilitation treatment plan and evaluate rehabilitation effect. Gait data collection is the premise and guarantee of gait analysis.In order to solve the problem that gait cycle is less in existing gait acquisition system, we propose a new gait data acquisition method based on multiple Kinect devices, which can extend the gait distance successfully.Based on the establishment of WLAN, the system realizes the simultaneous control of multiple Kinect.The human body model is taken as the acquisition target and the coordinate system is calibrated with the weighted global least square method.Finally gait data is collected to realize data fusion and better fusion effect is achieved. The feasibility of this system is proved by comparing gait data with motion capture instrument data.
【作者单位】： 上海大学机电工程与自动化学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51275282) 教育部博士点基金资助项目(20123108110009)
【分类号】：R49;TP212

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本文编号：1707379