一种外骨骼式手功能康复训练器的研究

发布时间：2018-04-14 16:39

  本文选题：外骨骼 + 手部康复　； 参考：《生物医学工程学杂志》2016年01期

【摘要】：基于正常人手指结构与运动仿生原理,对人体手部生物学特性进行分析,设计了一种可用于脑卒中或创伤后手功能康复治疗的外骨骼式手功能康复训练器。该训练器包括外骨骼机械结构和肌电控制系统,具有可适应不同人手指长度的调节机构,通过采集使用者前臂肌电对外骨骼机构的运动状态进行控制,从而驱动使用者的手指进行屈曲/伸展康复训练。最后通过机构仿真实验和实验样机实验验证了训练器的机械结构仿生性、力学性能和训练效果。
[Abstract]:Based on the biomimetic principle of finger structure and movement in normal human hands, an exoskeleton hand functional rehabilitation training device was designed, which can be used for the rehabilitation of hand function after stroke or trauma.The training device includes an exoskeleton mechanical structure and an electromyography control system, which can be used to adjust the length of a person's finger, and controls the motion state of the exoskeleton mechanism by collecting the user's forearm electromyography.Thus driving the user's fingers to flexion / stretch rehabilitation training.Finally, the biomimetic properties, mechanical properties and training effect of the trainer are verified by the mechanism simulation experiment and the experimental prototype experiment.
【作者单位】： 上海理工大学康复工程与技术研究所;
【基金】：上海市重点科技攻关项目资助(1144190502)
【分类号】：R496

【参考文献】

相关期刊论文 前1条

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：1750197