基于表面肌电信号与近红外光谱技术联合解码的仿人假手控制系统

发布时间：2018-11-06 14:26

【摘要】：正表面肌电信号(surface electromyography,s EMG),是肌肉收缩时复杂的表皮下肌肉电活动在皮肤表面处的时间和空间上综合的结果。s EMG信号广泛应用于人机接口(human computer interface,HCI)中,以帮助识别使用者的身体运动,并将其转换为控制命令发送给外部设备。现有很多研究者致力于将基于s EMG信号的手势动作识别用于人机接
[Abstract]:The positive surface electromyography (surface electromyography,s EMG),) is the result of the time and space synthesis of the complex subepidermal electromyography during muscle contraction on the skin surface. The. S EMG signal is widely used in the man-machine interface (human computer interface,HCI). To help identify the user's physical movement and convert it to a control command sent to an external device. Many researchers have been working on the application of gesture recognition based on s EMG signal to man-machine connection.
【作者单位】： 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室;
【基金】：国家973项目子课题(2011CB013305)
【分类号】：TP273;R49

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