近红外静脉显影装置的标定技术

发布时间：2017-06-07 23:11

  本文关键词：近红外静脉显影装置的标定技术，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：静脉穿刺是临床应用最广泛、最基本的护理技能之一,近红外静脉显影装置是一种可视化浅静脉穿刺辅助设备,而系统的标定精度和效率决定了系统的可靠性。本文针对非共轴的静脉显影系统,研究了标定摄像机和投影仪像面之间映射函数的方法,并在此基础上实现系统的显影功能。本文完成的主要工作包括:1、深入研究了非共轴静脉显影系统中摄像机和投影仪像面之间的映射关系,从效率和精度两个侧重点提出了两种不同的标定方法。2、设计并实现了基于圆形标记图案的标定方法,通过圆形标记点获得摄像机和投影仪像面的特征点对应,结合单应变换矩阵建立像面之间的映射函数,使用两幅图像就能得到映射函数,实现了静脉显影装置的快速自动标定。3、设计并实现了基于结构光编码的标定方法,通过格雷码编解码建立摄像机和投影仪像面的下采样映射关系,结合局部单应变换矩阵实现分块线性映射,或者使用插值算法建立一一映射关系,实现了适用于曲面投影的静脉显影装置精确自动标定。4、搭建了近红外静脉显影系统的硬件系统和软件系统,在这两类标定方法的基础上,完成了标定和显影功能实验,并对手背静脉血管进行了显影实验。通过实验证明,本文提出的方法能自动标定近红外静脉显影系统,并且可以得到准确的标定结果。本文搭建的静脉显影系统能实现手背静脉的显影功能。
【关键词】：静脉显影装置 标定 单应变换 结构光 双线性插值
【学位授予单位】：北京理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：R472;TP391.41
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第1章 绪论8-20
• 1.1 本文研究背景和意义8-11
• 1.2 相关研究11-17
• 1.2.1 近红外静脉显影技术发展现状11-16
• 1.2.2 投影仪-摄像机系统标定相关研究16-17
• 1.3 非共轴近红外静脉显影装置系统概述17-18
• 1.4 课题研究的方法和主要内容18-20
• 第2章 基于圆形标记图案的快速标定方法20-34
• 2.1 单应变换概述20-22
• 2.2 单应变换标定方法22-33
• 2.2.1 设计特征图案23
• 2.2.2 特征图像采集与处理23-26
• 2.2.3 单应矩阵计算和图像变换26-28
• 2.2.4 结果和评价28-33
• 2.3 本章小结33-34
• 第3章 基于结构光编码的标定方法34-47
• 3.1 结构光编码方法概述34-35
• 3.2 结构光编码标定流程和关键技术35-46
• 3.2.1 格雷码编码解码技术35-38
• 3.2.2 建立下采样映射函数38-41
• 3.2.3 建立非线性映射函数41-44
• 3.2.4 结果和评价44-46
• 3.3 本章小结46-47
• 第4章 近红外静脉显影系统标定和功能验证实验47-61
• 4.1 实验系统概述47-52
• 4.1.1 硬件系统47-49
• 4.1.2 软件系统49-52
• 4.2 功能实验52-54
• 4.3 实际静脉显影实验54-60
• 4.3.1 近红外静脉图像采集54-55
• 4.3.2 静脉图像处理55-59
• 4.3.3 静脉显影实验59-60
• 4.4 本章小结60-61
• 第5章 总结和展望61-63
• 总结61
• 展望61-63
• 参考文献63-66
• 攻读学位期间发表论文与研究成果清单66-67
• 致谢67

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前1条

1 ;静脉位置可视化系统[J];中国医疗器械杂志;2011年04期

中国硕士学位论文全文数据库 前1条

1 陈良培;基于DSP的双波长激光扫描静脉显影仪的研制[D];西安电子科技大学;2014年

  本文关键词：近红外静脉显影装置的标定技术，，由笔耕文化传播整理发布。

本文编号：430616