发动机标定_zc850463390zc的专栏

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这里是在上一篇单目标定的基础上拓展来的进行双目标定的程序。

在这个程序里面，默认是先对两个摄像头分别进行了单目标定的，也就是说相机的内参数和畸变向量是知道了的。

所以在进行标定的时候，，参数选择的是CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS。

此程序依然是使用系统自带的标定的图片，其路径在opencv的安装目录下：opencv\sources\samples\data。

本程序最终的输出图像为

上图就是左右相机的图像经过行对准之后的结果。

具体的代码如下：

// stereoCalibration.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。 // //在进行双目摄像头的标定之前，最好事先分别对两个摄像头进行单目视觉的标定 //分别确定两个摄像头的内参矩阵，然后再开始进行双目摄像头的标定 //在此例程中是先对两个摄像头进行单独标定(见上一篇单目标定文章)，然后在进行立体标定 #include "stdafx.h" #include <opencv2/opencv.hpp> #include <highgui.hpp> #include "cv.h" #include <cv.hpp> #include

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