基于位置指纹的消防员室内定位系统设计与仿真

发布时间：2025-01-06 21:39

　　随着人类城市化和工业化水平的不断提高,各类建筑的内部结构也变得不断复杂。各种可燃易燃材料装饰加之存放的物品种类和数量也越来越多,极大的增加了建筑的火灾负荷。在发生灾难的情况下,如火灾或地震,建筑物内部的结构复杂性和存储物质的不确定性常常给救援工作带来极大的困难,甚至屡屡威胁到救援人员的生命安全。近年来各类因火灾或地质灾害造成的重大人员伤亡事故时有发生。消防救援人员作为奋斗在一线的战斗员,如何在保证自身安全的前提下实施营救,其所处位置、状态、等信息对指挥者来说都是至关重要的。在对比诸多定位方法的基础上,鉴于室内定位的特点与消防救援条件限制,论文确定采用Wi-Fi信号进行定位,并使用基于位置指纹技术的定位算法实现研究目标。主要研究思路利用了Wi-Fi信号在室内复杂环境的多径效应,实现了对消防员的动态指纹匹配和位置定位。但是,由于在真实火灾救援环境中,采集位置指纹需要针对待测空间进行建模,使用逐点采集法来进行指纹数据库的建立,并且任何位置的RSS(接收信号强度)指纹由于多径效应或受到环境突变等因素的影响,其值是实时变化的,因此需要对单一点位进行多次长时间测量,不但现实环境难以做到,而且耗费巨大...

【文章页数】：63 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2-1基站定位（2）GPS与A-GPS定位：

近的基站发起交互才能够收发信号、接打电话用系统的接口来获取准确的基站ID。一般来、唯一的，绝不会出现基站ID重复的情况。能获取到该基站的准确位置，就能帮助到我在进行该项预测时，必须遵循一个前提，那就通的移动电话，在远离基站时无法接收到基站的关于无线通信技术方面的著作中，再基....

图2-2GPS定位GPS系统使用的伪码一共有两种，分别是民用的C/A码和军用的P（Y）码

2空间定位方法研究全球卫星定位系统，该系统是由美国部署的，与子午系统不同，成，无论我们无论在全球任何地方、任何时间都可观测到4颗以外或者窗边，那么就可以接收到天上的定位卫星发射出来的信号推算手机到每颗卫星的距离、卫星位置，进而推算出手机的位置的GPS芯片中完成的，而在手....

图2-3红外定位原理

西安科技大学工程硕士学位论文S，即在基站或Wi-FiAP初步定位后，它可以通过存储在手机中的GPS卫快速、准确的找到卫星，然后进行GPS定位。再例如，当前，在民用域发展相对比较成熟的算法是GPS+加速度传感器校正算法定位。这种置的方法就是我们说的A-GPS。内定....

图2-4超声波定位方法

图2-4超声波定位方法位。蓝牙信标技术目前发展的相对比较成熟，在各个领域部署和与Wi-Fi两者之间的差异并不大，在精准度方面，蓝牙要略胜一先发起开发的这项技术，但在当时并没有对人们的日常生活产生，苹果发布了基于蓝牙4.0低功耗协议（BLE）的iBeacon协议，用....

本文编号：4024021