基于智能控制算法电梯曳引机调速系统研究

发布时间：2025-02-05 15:37

　　随着中国城市化进程不断的发展,有限的城市土地资源已经无法满足大量城市人口的居住空间需求,高层建筑有效解决人口与土地资源匮乏的矛盾,伴随高层建筑的出现,电梯作为高层建筑主要的运输工具,不仅需要满足平层精度的要求,还要保证电梯乘坐的舒适度。电梯曳引机调速系统的性能直接影响电梯运行安全、电梯能耗和电梯乘坐的舒适度。因此,运用先进的智能控制算法,并改进曳引机的调速控制方式,对提高电梯的运行性能,减少电梯的能耗,增强电梯乘坐的舒适度,具有十分现实的意义。本文选取电梯用无齿轮永磁同步曳引机为研究对象,分析国内外电梯曳引驱动技术研究现状,根据直接转矩控制(DTC)调速控制策略的特点,结合空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术的特性,提出一种基于SVPWM的直接转矩调速控制方法,并设计电梯无齿轮永磁同步曳引机调速控制系统。为了满足电梯乘坐舒适性的要求,对电梯速度曲线进行研究,选取抛物线型电梯速度曲线为速度给定曲线,并应用到电梯曳引机直接转矩控制系统中。由于传统PID控制器参数固定,需要固定的数学模型,模糊控制算法具有不依赖精确的数学模型的特点,采用模糊控制策略并制定模糊控制规律,建立模糊自适应PID控制器,...

【文章页数】：109 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2.1典型的电梯曳引系统结构图

电梯曳引系统及其运动特性理及负载特性缺的垂直运输工具，主要由电梯轿厢、门气控制系统、重量平衡装置和安全保护装用无齿轮永磁同步曳引机的调速控制系统。理引驱动电机、曳引轮、轿厢、对重装置、对称在曳引电机上，且轿厢和对重通过钢丝绳连接所示。沈阳工业大学硕士学位论文

图2.2电梯曳引机钢丝绳绕线方式

图2.2电梯曳引机钢丝绳绕线方式Fig.2.2Wireropewindingmethodofelevatortractionmachine在电梯垂直升降过程中，曳引轮两侧的钢丝绳会产生较大的质量差即侧重，衡系数明显地降低，从而影响了电梯运性的稳定性。对称补偿....

图2.3电梯的负载Fig.2.3Theloadmechanical

图2.3电梯的负Fig.2.3Theloadmechanica其中，曲线1至5分别为满载上升、空载上线2至6分别为满载下降、空载下降、半描述了一个完整的电梯启停过程[35]。在电梯曳引系统中，电梯曳引电机的机不受负载类型等其他因素的影响，属于固有和舒....

图2.4电梯负载机械特性与曳引电机机械特性关系曲线

'2'4'6图2.3电梯的负载机械特heloadmechanicalpropertie载上升、空载上升、半空载下降、半载下降的过程[35]。梯曳引电机的机械特性影响，属于固有的机械要经历频繁的启动和制电机的机械特性曲线全n

本文编号：4030067