储油罐清理机器人移动方式的分析研究

发布时间：2017-09-30 05:05

  本文关键词：储油罐清理机器人移动方式的分析研究

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【摘要】：石油化工是我国的支柱产业,油品储存需要大量的储油罐,每3~5年就需要清理一次。国内石化企业通常采用人工方式清理储油罐,存在安全性差、施工周期长、效率低、污染环境等问题,利用机器人进行清理可提高清理的效果和效益,具有高的可靠性和安全性。根据实际调研本文从储油罐清理机器人的整体设计角度出发,对其移动方式进行了分析,对其行走装置结构进行了设计研究。
【作者单位】： 北京电子科技职业学院;天津职业技术师范大学;
【关键词】： 储油罐 清理 机器人 行走
【分类号】：TP242
【正文快照】： 移动机构和驱动系统。两者构成储油罐清理机器人的本体。移动方式有车轮式、履带式和足脚式(两足或多足)等。1运动方式选择原则机器人的移动方式很多,有车轮式、履带式、多足步行式和框架式等种类,通过比较分析,根据他们的优缺点选择了储油罐清理机器人的运动方式为履带式移动

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1 ;美国科学家研制出可在沙地上快速行走的机器人[J];机器人技术与应用;2009年01期

2 ;[J];;年期

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本文编号：946268