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考虑时滞的结构AMD系统控制方法与效果分析

发布时间:2017-10-14 12:11

  本文关键词:考虑时滞的结构AMD系统控制方法与效果分析


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【摘要】:无线传感器网络的特点使得控制系统中不可避免地存在时滞,从而导致作动器产生的控制力不能及时地施加到结构上,影响控制效果。从考虑时滞的结构主动质量阻尼(AMD)控制系统的状态微分方程求得控制律,研究时滞线性系统振动的主动最优化控制方法并给出具体的实现过程。设计出的控制律表达式中既包括当前的状态反馈,又包括前若干步控制项的线性组合。若仍按无时滞控制设计对时滞控制系统进行控制将可能导致系统的响应发散,达不到对受控结构减振的目的。仿真算例表明,在一定的时滞量范围内,所提方法能够对结构的峰值响应和均方值响应均能达到较好的控制效果,而且确保了系统的稳定性。
【作者单位】: 湖南科技大学土木工程学院;
【关键词】振动与波 无线传感器网络 时滞 结构AMD控制系统 最优控制 均方值响应
【基金】:国家自然科学基金资助项目(51378203)
【分类号】:TU311.3
【正文快照】: 主动质量阻尼控制系统是目前研究与应用最为广泛的一种控制形式,为结构的抗震减振做出了重要的贡献[1]。全世界采用了AMD控制系统来减小或消除结构在施工中或使用中的风震响应的已有50多座电视塔、高层建筑和大型桥塔结构,且其都在实际的外部激励下取得了很好的减震效果[2]。

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本文编号:1030969

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