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TBM刀盘系统动力学分层求解方法

发布时间:2021-06-24 00:48
  全断面硬岩掘进机(TBM)作为一种高效的地下掘进设备,其复杂多变的工况环境往往造成其诸多的不确定因素,这些不确定因素往往会对动力学的求解造成很大的影响。针对这种情况,文章以区间理论为基础,提出了一种考虑不确定因素下的刀盘系统动力学分层求解的方法。首先,建立刀盘系统的动力学模型,并与不确定因素进行结合建立了含不确定因素的动力学微分方程;其次,进行典型动力学求解方法对比分析,来确定不确定因素下的动力学响应区间中值的求解方法,并利用中央差分理论求解动力学响应区间半径;最后,通过分层求解得到刀盘系统相应的动力学响应边界与实测数据的对比分析,发现文章提出的分层方法能够很好地包络实测的数据,也验证了该文方法的可行性和有效性。 

【文章来源】:组合机床与自动化加工技术. 2020,(09)北大核心

【文章页数】:5 页

【部分图文】:

TBM刀盘系统动力学分层求解方法


不确定模型

流程图,流程图,算法,动力学


由表1可见,在精度相同的情况下,Newmark方法大大缩短了求解时间,因此本文采用Newmark方法进行响应区间中值的求解,以此来确定动力学分析得到的响应位置。求具体的求解流程如图4所示。2.2 动力学响应区间半径的求解方法

数据对比,包络,有效性,方法


在3.2节中已经计算发现本方法在各自由度的响应收敛性较好,为了进一步验证本方法的有效性和包络性,以实际的工程数据为依据进行本方法的有效性和包络性分析。图7为实测数据与本文方法得到的响应边界的上下界的对比图。通过对图7的分析可见:本文的求解方法能够很好地包络实测数据的曲线,且能够很好的避免仿真带来的波动形式的影响,因此也验证了本文的方法的有效性。

【参考文献】:
期刊论文
[1]施密特平行轴联轴器非线性动态特性分析[J]. 朱才朝,王孟,杜雪松.  重庆大学学报. 2012(11)



本文编号:3246006

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