基于图像分割的水炮射流落点检测

发布时间：2022-01-08 14:22

　　针对现有水炮系控制系统难以获取有效的打击效果反馈,提出一种基于射流图像分割的水炮射流落点检测方法。将水炮射击时的图像作为输入,实时决策出图像中的射流落点。通过设计一个轻量级的深度学习语义分割网络L-Unet对包含水炮射流实体的影像进行实时分割,在达到射流分割精度需求的基础上实现实时性。在得到完整的射流轮廓后,分析射流轮廓并识别出射流实际落点。在实际场景中进行测试时,在落点检测准确率达到95%的前提下,处理速度达到了32ms,实现了落点坐标实时反馈。 

【文章来源】：计算机工程与设计. 2020,41(11)北大核心

【文章页数】：7 页

【部分图文】：

SPOUT1323数据集

在水炮射击过程中，水炮射流是由水炮炮口射出的水形成的柱状射流。在数据集的标注过程中，本文使用了Labelme工具对射流区域进行了手工提取。在实际划分区域时会存在许多界限不明显的区域。如图2 (a）所示，射流会在射出炮口后雾化成水幕，如图2 (b）中的Ⅱ区域。而只有当射流的主体部分命中后才是有效命中，如图2 (b）中Ⅰ区域。因此，在标定射流分割标签时，将主体区域标注而忽略水雾区域。在SPOUT1323数据集中，有100张射流轮廓完整的图片被标注了射流落点，如图3所示。

射流落点标签

【参考文献】：
期刊论文
[1]红外图像中水炮射流轨迹的提取[J]. 王冬月,姚敏,赵敏.  红外技术. 2017(12)
[2]自动消防水炮性能参数对射流轨迹的影响[J]. 刘正勤.  消防科学与技术. 2015(11)

硕士论文
[1]基于视频的消防水炮闭环控制技术研究[D]. 袁德飞.大连海事大学 2017



本文编号：3576712