基于模型参考的结构非线性自适应减振控制

发布时间：2017-06-03 20:03

  本文关键词：基于模型参考的结构非线性自适应减振控制，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：本文针对非线性结构振动控制问题,提出了一种将线性二次型最优(LQR)控制算法和模糊控制算法相结合的自适应减震控制方法。以原线性结构,即名义系统作为参考模型,基于参考模型设计了LQR控制器,并利用遗传算法优化LQR控制器的加权系数;将结构振动中的非线性部分作为不确定参数,以此来设计模糊控制器,弥补了结构非线性部分对振动控制的影响。最后,通过钢筋混凝土非线性结构算例验证本文所提算法的有效性。结果表明:强震作用下,结构构件会产生屈服进入非线性阶段,而基于线性参考模型设计的LQR控制器并不适用于非线性结构;模糊控制器可以补偿结构非线性产生的影响,达到自适应减震控制的目的。
【作者单位】： 大连理工大学建设工程学部;
【关键词】： 非线性振动 参考模型 线性二次型最优控制 模糊控制 遗传算法
【基金】：国家自然科学基金项目(51421064,51578114)~~
【分类号】：TU311.3
【正文快照】： 引言土木工程结构的主动和半主动控制在设计过程中需依赖精确的数学模型,然而对于大型土木工程结构,其质量、刚度、阻尼均无法精确确定,并且在强震激励下,结构构件会发生屈服,进入非线性阶段[1-3]。因此,基于名义线性系统设计的控制器存在诸多问题。如何在原有线性控制算法的

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