泵车布料软管姿态检测传感器研制

发布时间：2017-08-17 16:03

  本文关键词：泵车布料软管姿态检测传感器研制

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【摘要】：泵车臂架随动控制需要检测布料软管的方位角,控制器根据检测数据识别操作工人期望的布料方位,自动协调控制驱动液压缸,实现臂架随动跟踪功能。布料软管工作环境恶劣,低频振动干扰严重,针对其实际工况,设计了一种应变式的姿态检测传感器,简述了传感器的基本结构和工作原理,加工传感器原理样机,搭建实验系统,进行了静态和动态检测实验。结果表明该传感器的方位角检测误差为0.56%,响应时间为15 ms,满足混凝土浇筑时操作工人通过拖拽布料软管来传递期望布料方位的检测需求。
【作者单位】： 武汉科技大学机械自动化学院;山推楚天工程机械有限公司;
【关键词】： 传感器 混凝土泵车 臂架智能控制 布料软管 姿态检测
【基金】：武汉市关键技术攻关计划资助项目(2014010202010090)
【分类号】：TU646;TP212
【正文快照】： 0引言随着建筑业的蓬勃发展,为了适应激烈的市场竞争,混凝土泵车正朝着智能化方向发展,臂架随动控制是焦点之一[1-2]。臂架智能随动控制,是在布料软管上安装姿态检测传感器(图1所示),实时检测布料软管的方位角,控制器根据检测数据识别操作工人期望的布料方位,自动协调控制驱动

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：689856