压电堆叠作动器的对称性求解
发布时间:2017-11-24 13:09
本文关键词:压电堆叠作动器的对称性求解
【摘要】:研究了压电堆叠作动器的对称性,并给出了系统存在的守恒量和对称性解.以轴向运动的压电堆叠作动器为研究对象,根据其结构特点,选取位移和磁链作为广义坐标,运用能量方法,建立了压电堆叠作动器的Lagrange(拉格朗日)方程.引入位移和磁链广义坐标的无限小群变换,分别研究了压电堆叠作动器的Noether对称性和Lie对称性,给出了广义Noether恒等式、广义Killing方程、广义Noether定理和Lie定理,计算了压电堆叠作动器存在的Noether对称性和Lie对称性的生成元,并给出了相应系统存在的守恒量.最后,利用得到的守恒量,给出了压电堆叠作动器对称性解,并计算了在控制电压变化的情况下位移和速度的动态响应曲线.
【作者单位】: 浙江理工大学机械与自动控制学院;浙江理工大学理学院;
【基金】:国家自然科学基金(11272287;11472247;11372169) 长江学者和创新团队发展计划(IRT13097) 浙江省重点科技创新团队项目(2013TD18)~~
【分类号】:TB30
【正文快照】: 引言压电材料具有高带宽、低能耗、高线性度、低成本和抗干扰能力强等优点,近年来被广泛用于各种智能结构的驱动器或者传感器中,较为典型的应用包括精密定位、振动抑制和噪声控制等[1-2].压电作动器是利用逆压电效应制成的微位移驱动器件,在精密机械的振动、超声马达和定位控
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,本文编号:1222340
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