多孔结构高粘性材料力位协同灌注控制

发布时间：2021-01-25 08:27

　　针对以蜂窝为代表的多孔结构高粘性材料灌注质量差、效率低的问题,提出了一种灌注力位可控的高粘性材料自动灌注控制方法,设计了一种多孔结构高粘性材料自动灌注装置。通过不规则芯孔高粘性材料灌注过程分析,建立了力位协同灌注控制模型,设计了基于力实时反馈的灌注位置补偿算法,并定制了灌注过程期望运动轨迹。最后,通过SIMULINK仿真实例验证,所提出的控制方法能够有效跟踪控制力-位关系,保证灌注质量。 

【文章来源】：组合机床与自动化加工技术. 2020,(02)北大核心

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

自动灌注装置结构示意图

填充的夹层材料密度低、粘性大。填料管采用直筒型,可保证材料稳定装填在管内,且结构简单。填料管末端带有凹型槽,便于更换填料管,以适应不同尺寸的蜂窝芯孔。填料管内径尺寸与活塞直径采用间隙配合,以减少活塞所受摩擦力,减少填料管内壁材料残留;填料管管口部分为一定倒角的圆滑过渡形式,有利于粘性材料的挤出。由于实际多孔结构的各芯孔形状不一致,需要正确设计填料管外径,使绝大部分芯孔都能采用自动灌注。

考虑到灌注芯孔的形状微变性、粘性材料低流动性及摩擦阻力等因素,材料灌注是一个力、位动态协调控制的过程,灌注过程如图3所示。首先,填料管以一定速度沿芯孔法矢方向运动到多孔件底部。

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：2998909