磁流变液制动器电流—压力联合制动控制技术研究

发布时间：2022-08-11 21:33

　　磁流变液制动器（Magnetorheological fluid brake,MRF brake）是以磁流变液作为传动介质,基于其特有的流变特性研发的新型制动器。磁流变液制动器因响应迅速与制动转矩可调可控的独特优点,使得其具备了广泛的工业应用前景。针对目前制动器输出转矩小、转矩可调节范围小、控制复杂等问题,本文开展了如下几个方面的研究:（1）分析了磁流变液制动器的设计理论,设计了最大制动转矩240N·m、可实现电流-压力联合制动的磁流变液制动器,并对制动器的材料及磁路进行了详细的分析与设计;根据磁路的分析计算,设计了励磁线圈,并完成了磁流变液制动器的电磁场有限元仿真分析与磁场实验测试。（2）介绍了磁畴理论,分析了磁流变液挤压-剪切工作模式下剪切屈服应力的力学传递特性,建立了挤压-剪切工作模式下,磁流变液剪切屈服应力的计算模型,并推导了磁流变液制动器输出转矩计算模型与制动转矩传递子系统模型;搭建了磁流变液制动器性能测试实验台,开展了空载特性、恒转矩特性、制动转矩调节特性、动态响应特性实验研究。（3）介绍了模糊控制的基本概念,采用模糊规则与模糊推理实现了制动子系统目标转矩的合理分配,根据磁... 

【文章页数】：88 页

【学位级别】：硕士

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致谢
摘要
abstract
变量注释表
1 绪论
    1.1 选题来源与研究背景
    1.2 国内外研究现状
    1.3 研究中存在的问题
    1.4 主要研究内容
    1.5 本章小结
2 磁流变液制动器的设计与分析
    2.1 磁流变液制动器结构设计理论
    2.2 磁流变液制动器磁路与结构设计
    2.3 磁流变液制动器磁路分析与仿真
    2.4 本章小结
3 磁流变液制动器力学特性建模与性能测试
    3.1 磁流变液轴向挤压-剪切力学特性分析
    3.2 磁流变液制动器制动子系统建模
    3.3 磁流变液制动器性能测试
    3.4 本章小结
4 磁流变液制动器电流-压力联合制动控制策略研究
    4.1 基于模糊控制的制动转矩分配策略研究
    4.2 电流-压力联合制动控制系统传递函数模型
    4.3 基于电流-压力联合制动的PID控制研究
    4.4 本章小结
5 磁流变液制动器电流-压力联合制动控制实验研究
    5.1 实验台硬件设计
    5.2 实验台软件设计
    5.3 电流-压力联合制动控制实验研究
    5.4 本章小结
6 结论与展望
    6.1 结论
    6.2 展望
参考文献
作者简历
学位论文数据集



本文编号：3675429