基于超顺排碳纳米管/高分子复合材料的手臂状电热型致动器（英文）

发布时间：2023-04-08 20:09

　　与超顺排碳纳米管薄膜相互浸润的高分子具有均匀的导电性、良好的生物兼容性、合适的力学性能,它在电热型致动器研究领域具有广阔的应用前景。在本文中,首先利用这种具有双层结构的复合材料制作了一个简单的U型小器件来展示电热致动器的工作原理,在电热的作用下该小器件能够产生730°的卷曲。其次,本文介绍了一种具有旋转结构手臂状的致动器(人工手臂)。在低电场(小于41 V or 500 V/m)的作用下,该人工手臂能够产生大的形变(大于700°旋转,49.2%的长度收缩和26.4%的直径收缩)。所制作的人工手臂和U型小器件能够受电压(或电功率)的精确控制。该人工手臂能够握起4 g(自重的26倍)的重物,展示了一种新的抓取物体的方式,在仿生领域具有良好的应用前景。

【文章页数】：8 页

【文章目录】：
1 Introduction
2 Experimental
    2.1 Fabrication of the SACNT/SG3010 composite film
    2.2 Fabrication of the U-shaped gadget
    2.3 Fabrication of the helix-shaped, arm-like ac-tuator
    2.4 Measurements
3 Results and discussion
    3.1 The characteristics of the U-shaped gadget
    3.2 The characteristics of the helix-shaped arm-like actuator
4 Conclusions



本文编号：3786395