金属橡胶毛坯3D自动铺设轨迹生成方法

发布时间：2017-06-23 02:00

  本文关键词：金属橡胶毛坯3D自动铺设轨迹生成方法，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：提出金属橡胶自动化铺设工艺,基于该工艺和数控铺设设备,以金属橡胶构型、定位销排布、既定路径为基础,设计了通用的毛坯3D自动铺设轨迹生成方法。该方法将以定位销编号排序为表现形式的路径变成机械手实际移动轨迹。机械手移动轨迹与既定路径一致,螺旋卷能钩挂在相应的定位销上,且避免了机械手与定位销发生碰撞,避免了机械手与已铺设的螺旋卷发生勾连,实现了金属橡胶毛坯三维自动化连续铺设。
【作者单位】： 军械工程学院;
【关键词】： 金属橡胶 自动化 三维铺设 机械手轨迹
【基金】：武器装备“十二五”预先研究项目(编号保密)
【分类号】：TB383.4
【正文快照】： 金属橡胶是一种具有非线性刚度、大阻尼的多孔材料,具有耐高/低温、耐腐蚀、耐辐射、疲劳寿命长和不惧真空环境等优点,可制成弹性阻尼元件、过滤元件、吸声元件、密封元件等,在航空航天等领域具有重要的应用价值和广阔的应用前景[1-7]。 金属橡胶由金属丝制备而成,一般的工艺

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