导电聚合物驱动器弯曲特性的研究及有限元分析
本文关键词:导电聚合物驱动器弯曲特性的研究及有限元分析
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【摘要】:针对自制的弯曲型导电聚合物驱动器搭建试验系统,研究其弯曲运动特性。对驱动器施加(0~1 V)低电压,测量其顶端弯曲变形量;分析驱动器弯曲位移与电压的关系,建立了电压与应变的函数关系式。试验结果表明,电压与垂直方向位移成线性关系,电压为1 V时偏转位移可达到驱动器长度的一半,并且得到电压与应变的比例因子。参照驱动器的工作原理,对比驱动器的真实应变与热应变,建立热-结构耦合模型,并通过有限元法(FEM)求解该模型。通过对比仿真与试验结果,得出该耦合模型可以有效的模拟驱动器弯曲运动。
【作者单位】: 南华大学机械工程学院;
【关键词】: 导电聚合物 耦合模型 驱动器 聚吡咯 ANSYS
【基金】:湖南省教育厅重点资助项目(13A081)
【分类号】:TB324
【正文快照】: 导电聚合物是一类兼具高分子特性及导电体特征的高分子材料,属于离子型电活性聚合物智能材料中的一种,因具有能耗小、柔软性好、生物相容性、驱动电压低等优异特性,被称之为“人工肌肉”,可用于传感器、仿生机器人、人工假肢等,在医疗、机械、军事等领域发挥巨大的作用[1-3]。
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,本文编号:681091
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