无人艇集结控制模型研究

发布时间：2017-10-09 19:07

  本文关键词：无人艇集结控制模型研究

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【摘要】：为研究不同位置的无人艇在有限时间内集结的问题,首先将无人艇在有限时间内的集结控制问题转换成无人艇在替代变量反馈控制器下的全局有限时间同步问题,并构造了无人艇集结控制模型;然后,应用有限时间同步理论证明了无人艇集结(同步)的判据并推导了集结(同步)时间的估计表达式;最后,通过数值仿真对所得结果进行了验证,证明了该模型的有效性。
【作者单位】： 海军工程大学信息安全系;海军装备研究院;
【关键词】： 无人艇 集结控 有限时间同步 替代变量反馈控制
【基金】：国家自然科学基金资助项目(11202239) 中国博士后科学基金资助项目(2012M521890)
【分类号】：U674.77
【正文快照】： 与有人作战系统相比,无人机、水下无人航行器、无人车、无人艇等无人作战系统具有体积小、使用便捷、高效费比、战场生存能力强、零人员伤亡、对作战环境要求低等优点,且在越南战争、海湾战争、阿富汗战争等战争中取得了巨大战果,引起了世界各国对无人作战系统的广泛关注,竞相，

本文编号：1001879