水下滑翔机动力学建模与仿真

发布时间：2017-10-10 10:23

  本文关键词：水下滑翔机动力学建模与仿真

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【摘要】：随着海洋开发进程的不断加快,水下滑翔机技术得到快速发展。水下滑翔机依靠浮力进行驱动,通过改变重心位置,实现滑翔机姿态调整,具有噪声小、能耗低、探测范围广及工作效率高等优势,在海洋资源探测和海洋环境监测等方面发挥着重要的作用。本文对水下滑翔机进行总体设计,对机体滑翔运动和俯仰姿态进行分析,分别对滑翔器的转动和移动建立相应的动力学模型。
【作者单位】： 江苏联合职业技术学院如东分院;
【关键词】： 水下滑翔机 动力学建模 仿真
【分类号】：U674.941
【正文快照】： 0引言水下滑翔机是一种无人无缆水下机器人,其以自身浮力作为驱动力,航行速度低于螺旋桨驱动的水下航行器,但它具有成本低、能耗小、重复利用及续航能力长等优点,能够对海洋信息进行长时间不间断的采集,适用于长时间大范围的全方位海洋信息监测,同时,由于其具有隐蔽性好、噪声，

本文编号：1005822