船舶拖航系统六自由度操纵运动仿真

发布时间：2017-10-10 16:07

  本文关键词：船舶拖航系统六自由度操纵运动仿真

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【摘要】：研究拖航作业操纵运动对于提高拖航作业的安全性有重要意义,采用MMG分离式船舶运动数学模型,结合拖缆的悬链线张力计算模型,建立由拖轮、拖缆、被拖轮组成的拖航系统六自由度操纵运动模型,编制仿真程序,通过数值计算,对该系统操纵运动进行仿真模拟。以拖轮和导管架驳船的拖航运动为例,分析拖缆长度、拖航速度对拖航系统操纵运动及拖航航向稳定性的影响,模拟该系统在风、浪、流影响下的操纵运动,运动数据实时解算,为在视景模拟平台上进行作业预演,规避拖航作业风险提供理论指导。
【作者单位】： 哈尔滨工程大学船舶工程学院船舶设计研究所;海洋石油工程股份有限公司;
【关键词】： 水路运输 拖航系统 MMG模型 六自由度 仿真
【基金】：国家重大科技专项经费资助项目(2016ZX05057020)
【分类号】：U661.7;U675.9
【正文快照】： 水路运输是物流运输的重要组成部分。近年来,随着航运业的日益繁荣,港口通航密度的增加,拖航业务也逐渐进入繁忙阶段,人们对于拖航业务的重视也大大提高。一直以来,拖航作业操纵系统主要是靠船长和引航员的经验来操船,而没有一套非常全面有效的控制方式,这种操纵方式很难较精

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本文编号：1007287