基于姿态确定的初始对准算法研究

发布时间：2017-10-16 22:10

  本文关键词：基于姿态确定的初始对准算法研究

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【摘要】：由于受风浪等外部信息的干扰,传统粗对准法已很难达到理想的精度来保证精对准中对误差模型小角度条件的成立。基于姿态确定的惯性系初始对准方法在抑制外界干扰、对准的快速性等方面都具有较大优势。但该算法存在横滚角估计误差累计的问题,影响了最终的对准精度。因此,该文提出在求取初始时刻横滚角时,只利用短时间内的运动信息,从而可抑制横滚角估计误差的累积,最后通过仿真和车载实验验证了该方法的可行性。
【作者单位】： 海军工程大学导航工程系;
【关键词】： 误差模型 姿态确定 初始对准 抑制干扰 横滚角
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61304241,61374206)
【分类号】：U675.7
【正文快照】： 0引言初始对准是捷联惯导系统在进入导航状态前必经的阶段,其快速性和精度直接影响捷联惯导系统的精度和遂行作战的机动能力[1-2]。但在实际运用中,由于受到如风浪等外部信息的干扰,传统粗对准法已很难达到理想的精度来保证精对准中对误差模型小角度条件的成立[3-4]。这一点对

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本文编号：1045169